아주대학교 기구설계 final 프로젝트[A+]

소개글

아주대학교 기구설계 final 프로젝트 보고서입니다.
A+ 받았고, matlab으로 작성했습니다.

목차

1. 문제 정의

2. 결과

3. 이론적 배경

4. 결론

5. 부록
1) (데이터 값)
2) (Program Code)

본문내용

1. 문제 정의
아래 그림과 같은 캠 구동 Mechanism에서, 캠이 회전함에 따라, 거리 () 가 그림에서와 같이 주어진 운동을 하도록 캠을 설계하려 한다. 거리 () 는 초기위치() 더하기 주어진 변위 곡선() 이며, 초기위치() 는 초기위치()로 부터 구할 수 있다. 변위 곡선은 아래 그림과 같고 상승 및 하강 구간에서 3-4-5 Polynomial 곡선이 사용되었다. 이때, Roller 반경()은 10 mm, 기초원 반경() 는 50 mm 이다. 또, , , , 이다.

A. 곡선의 각 구간별로, 변위() 및 속도() 곡선을 캠 회전각도 () 의 함수로 표시하고 이를 그래프로 그려라. 즉, 함수를 만들라.

B. Slider Crank Mechanism에서 길이 와 각도 와의 관계식을 만들고, 또, 이를 에대해 미분하여, 와 와의 관계를 구하라. 이를 이용하여, 에 해당되는 를 구하고, 또한 이 관계식들을 이용하여, 가 주어졌을 때, 와 를 구할 수 있는 식을 구하라.

C. 식(6-16)을 이용하여, 캠 좌표계에 대한 캠곡면의 좌표(x, y)를 계산하는 컴퓨터 프로그램을 작성하라. (단, 식(6-16)에서 이고 이다)

D. 캠 회전각을 1 도 씩 증가시켜가면서 캠곡면의 좌표(x,y)를 구하고, 이를 화면에 그려라. 또한 설계된 캠에 이상(cusp, undercut 등) 이 없는지 확인하라.

6) 코딩 설명
1. Get_Disp2 함수
기본적인 function 구조를 사용했으며, 구간에 따른 변위 및 속도를 구해야 하므로 if문을 이용하여 구간을 나눴고 normalized polynomial 식을 구하기 위한 값을 정의해주었다.

참고 자료

없음