공정제어 hw1 (applet 1)

소개글

"공정제어 hw1 (applet 1)"에 대한 내용입니다.

목차

없음

본문내용

1. Observe that the process variable (PV) is at 75% while the setpoint (SP) is at 50%. Start the simulation by pressing “Run” button and try to adjust the steam valve position (MV) interactively by using the arrow for MV (in blue) so that PV goes to 50% and remains there. How successful were you?

정확하게 SP 값에 맞추기는 힘들었지만 auto로 전환하기 전에 manual 상태에서 condition을 어느정도 우리가 원하는 값으로 조정해야한다. SP값에 맞출 때 시간이 조금 오래 걸린다.

2. Change the controller mode from “MANUAL” to “AUTOMATIC”.
위 상황은 Preact time 값이 0이므로 PI control 상태이다. Automatic으로 하니 Error가 생기자마자 바로 보정이 되는 것 같다. 어느 정도의 oscillation이 있는데 integral 값을 보정하는 과정에서 생긴 것 같다. 10초 안에서도 계속 oscillation이 일어나는 것으로 보아 아직 error가 일정하지 않은 것 같다. MV값이 급격하게 줄어들고 늘어나면서 Reactor의 온도도 그에 따라 변하는 모습이다.

3. (3-4) Reverse, Direct acting mode
Direct acting mode는 Kc value 가 negative가 되어 PV와 Controller output이 같이 증가하거나 감소하는 것이고 Reverse acting mode는 Kc value 가 positive가 되어 PV와 Controller output이 서로 반대로 증가하거나 감소하는 것이다.

참고 자료

없음