라즈베리파이-파이썬-DC 모터 및 RPM 측정

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최초 등록일: 2021.11.04
최종 저작일: 2021.10; 2페이지/ 한컴오피스; 가격 3,000원

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[ DC 모터 ]
이론요약) DC 모터란 서보 모터와 달리 360도 연속 회전이 가능하고 속도 및 회전 방향을 제어할 수 있는 모터를 말한다. 참고로 서보모터는 180도까지 회전이 가능하다. DC 모터의 회전방향을 제어하는 방법은 전류 흐름의 방향을 바꾸는 것이고, DC 모터의 속도를 제어하는 방법은 PWM 신호의 듀티비를 제어함으로써 전압의 크기를 가변시키는 것이다. DC 모터를 컨트롤하기 위해서 Enable / 정방향 Enable / 역방향 Enable 신호가 사용된다.
실험과정) 본 실험은 스위치를 이용해 DC 모터의 회전 방향을 바꾸어보려 한다. 즉 스위치 값이 0이면 정방향으로 회전하고 스위치 값이 1이면 역방향으로 회전하도록 코드를 정의해 볼 것이다.
실험결과 및 내용검토) < 스위치를 이용하여 DC 모터 방향 바꾸기 / dcmot_speed_dir.py >

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없음

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