정보통신기기-지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요 KAIST에서 개발한 인간형 로봇 휴보가 얼마전에 미국의 다르파 로보팃스 챌린지(DRC)에서 우승을 차지함으로 세계 최고의 재난대응로봇 거듭났습니다. 지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요.

목차

1. 지능형 로봇 개념과 분류
2. 미래예측
3. 현황
4. 참고문헌

본문내용

지능형 로봇을 최근에 IT기술의 융복합화 그리고 지능화의 추세에 따라서 네트워크를 기반으로 한 로봇의 기능분산, 가상공간에서의 동작과 같이 IT와 융합하여 네트워크 서비스를 통한 서비스 로봇이라고 하는 개념을 포함한다. 향후에 NT, BN과 같이 첨단기술의 진전에 따라서 또 다른 개념의 새로운 로봇이 사회에 출현할 수 있다. 지능형 로봇은 크게 다음과 같이 분류할 수 있다. 서비스 로봇은 개인적인 서비스와 전문 서비스가 있는데, 개인 서비스용 로봇의 경우에는 청소와 경비 그리고 심부름을 하는 가사용과 간병과 장애자 보조 등에 도움을 주는 생활 지원용 그리고 오락과 헬스 혹은 게임을 지원하는 여가 지원용으로 구분된다. 한편 전문 서비스용 로봇은 재난극복과 빌딩 서비스용 그리고 인명구조를 목적으로 하는 공공 작업용 로봇 등이 있다.

참고 자료

지능형로봇산업의 지원정책 개선방안에 관한 연구/김경선/한양대학교 산업경영대학원/2017
지능형 로봇의 기술현황 분석 및 전망에 관한 연구/김영수/고려대학교 공학대학원/2015