아두이노로 모터 돌리기

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최초 등록일: 2021.12.26
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지금까지는 다양한 센서를 이용해 외부의 아날로그 신호를 측정하고, 그 신호를 어떻게 아두이노로 전해줄 수 있는지 알아보았습니다. 아두이노에 신호를 입력하는 방법도 다양하지만, 신호를 내보내는 출력 장치 역시 다양한 것들이 있습니다. 이번 장에서는 기계의 움직임을 만들어내는 아주 중요한 전자 부품인 모터를 사용해보도록 하겠습니다. 아두이노에 흔히 사용되는 모터는 DC모터, 서보 모터, 그리고 스테핑 모터가 있고(그림4-1 참고), 동작하는 방법과 그 쓰임이 조금씩 다릅니다.

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