[ For-Bar mechanism] For-Bar mechanism

소개글

For-Bar mechanism에 대한 기초 이론부터 매틀랩을 이용한 시뮬레이션에 이르기 까지
전체적인 내용을 자세히 담았습니다.

목차

1. Introduction

2. Model Description
(1) Skeletal Diagram
(2) VECTOR
(3) Dimensions
(4) Driver
(5) Degrees of Freedom
(6) Point of Interest
(7) Grashof Check

3. Formulation
(1) Skeletal Diagram for Formulation
(2) POSITION Analysis (Numerical method)
(3) Angular Velocity Analysis (Numerical method)
(4) Angular Acceleration Analysis (Numerical method)
(5) Velocity and Acceleration of point P
(6) Extrapolation

4. Implementation
(1) Flow Chart
(2) Data Flow Diagram
(3) Matlab Program

5. Simulation Results
(1) select menu
(2) Overall Configuration
(3) Path of point P
(4) XP vs Time
(5) Angular Velocity of link 3(ω3) & link 4(ω4) vs time
(6) Velocity of P vs Time
(7) Angular Acceleration of link 3(α3) & link 4(α4) vs time
(8) Acceleration of P vs Time

6. Conclusion
(1) What we have observed
(2) What we have learned

본문내용

기구학이란 기계를 구성하는 각 부분의 짜임새와 그 기능에 관한 이론을 다루는 학문으로서 Mechanism의 displacement, velocity, acceleration과 같은 motion을 분석하는 학문이다.
이번 Project에서는 Kinematic Analysis Program의 Implementation and Develop 능력을 향상시키고 수업시간을 통해 배운 이론을 통하여 For-Bar mechanism에 대한 해석을 하며 주어진 input에 의한 output의 결과를 알아보고 Matlab을 이용해 program을 구성하여 결과를 simulation 해본다. 또한 Program에서는 을 입력하여 P점의 위치를 구하여 좌표를 Plot하고 Velocity와 Acceleration Analysis하여 그 결과값을 Plot한다. 모든 프로그램은 Numerical method (Newton-Raphson iteration)을 이용하여 구한다.

참고 자료

없음