[응용전자] DC 모터 제어

소개글

DC 모터 제작부터 제어에 이르기까지 전체적인 내용을 총망라하여
초기 접근자들도 부담없이 공부할 수 있습니다.

목차

1. Introduction
2. 사용부품
3. PWM
4. 동작원리
5. 실제 구동회로
6. 결론 및 고찰

본문내용

이번 Project의 목적은 Motor를 제어하는 회로를 설계하는 것이다. 우리 조는 DC Motor를 제어하기로 결정하였고, 구동방식으로는 PWM을 이용하기로 하였다. 응용전자 과목의 수업시간에 배운 Switching Regulator LM2575의 내부 동작원리를 이용하여 PWM을 발생시키기로 결정하고 그에 따른 회로를 설계하였다.
3. PWM
가. PWM의 정의
PWM이란 "Pulse Width Modulation"의 약자로서, 주파수는 변화시키기 않고 High / Low의 Duty ratio를 변화시키는 것을 말한다.
나. Motor 제어에서 PWM을 사용하는 이유와 장점
모터의 축 및 연결된 부하에는 건조마찰(Coulomb Friction)이 존재하며, 이 마찰력의 특징은 정지마찰계수(fs coefficient)가 동적마찰계수(fd coefficient)보다 더욱 크다는 데 있다. 게다가 DC 모터의 전기·기계적 특성상 Starting 시에는 여유 있는 전력의 공급이 필요하다.

참고 자료

없음