[개미로봇] 개미로봇의 제작

소개글

AUTO CAD R14로 작성한 설계도면이 포함되어있고, 회로도와 프로그램이 들어있습니다. 프로그램은 C언어로 작성하였습니다.

목차

1. Project 소개 및 현황
2. 목표
3. 내용
1) 로봇(ROBOT)이란 ?
2) 로봇을 만들려면?
3) 6족 로봇 System 구성
가) 기본원리.
나) 주요 부품
다) 하드웨어의 구성
< 회로도 >
라) 소프트웨어의 구성

본문내용

1. Project 소개 및 현황

지금까지 개발되어온 산업용 로봇과는 별도로 위험하고 인간이 접근하기 어려운 환경에서의 여러 가지 작업을 위하여 운동성 및 뛰어난 보행 로봇의 개발이 많이 요구되고 있다.
기존의 산업용 로봇은 고정된 위치에서 반복된 작업만을 행하고 있다. 일반적인 산업용 로봇과는 다른 동적 안정성 갖추어 작업영역이 넓은 다기능적이며 효율적인 로봇의 필요성이 대두되고 있다. 즉, 기존의 산업용 로봇들이 갖고 있지 않는 동적 안정성을 갖는 6족 로봇을 구현하여 실질적으로 실생활이나 산업용 현장에서 이용하고자 6족 로봇을 선정하였다.
보행 로봇의 궁극적인 목적이 바퀴나 트랙이 달린 기존의 차량보다 더욱더 빠른 속도를 내는 것이 아닌 이상 이러한 급격한 방향 전환이나 혹은 제자리에서의 회전이동 등의 동적 성능은 아주 필수적인 조건이다. 하지만 기존의 보행 로봇들은 실질적으로 어떠한 곡률 반경을 가지고 몸체를 회전할 때 아주 작은 공간에서의 방향 전환은 쉽지가 않다. 따라서 새로운 형태의 기구학적 기구의 해석이 필요하다. 또한 대안이 필요하며 동적 효과에 대한 포괄적인 이해는 필수적이다.

참고 자료

없음

압축파일 내 파일목록

robot.hwp
설계도.bak
설계도.dwg