[제어] 디스크 구동기 판독 시스템의 순차적인 설계

소개글

책내용을 주로 참조했으며 matlab programing은 직접 한 것임.

목차

I. 서 론

II. 디스크 구동기 판독 시스템의 모델 설정
1. 기본 시스템 구성
2. 시스템의 수학적 모델
3. 상태변수 모델

III. 디스크 구동기 판독 시스템의 궤환 제어
1. 궤환 제어시스템의 특성
2. 궤환 제어시스템의 성능
3. 선형궤환 시스템의 안정성

IV. 디스크 구동기 판독 시스템의 해석 기법
1. 근궤적 기법
2. 주파수 응답 기법 및 안정성
Ⅴ. 디스크 구동기 판독 시스템의 설계
1. 궤환 제어시스템 설계
2. 상태변수 궤환 시스템 설계
3. 견실 제어시스템

Ⅵ. 결 론

◆ 참고문헌
◆ Matlab Programing

본문내용

Ⅰ. 서 론

제어시스템의 설계는 공학적 설계의 특정 예이다. 제어공학 설계의 목적도 실제요소에 부합하는 제안된 시스템의 구성, 규격, 주요 매개변수를 설정하는 것이다.
설계과정의 첫 단계는 시스템 목표를 설정하는 것이다. 두 번째 단계는 제어하고자 하는 변수를 지정하는 것이다. 세 번째 단계는 원하는 정확도를 규격으로 작성하는 것이다. 이렇게 요구되는 제어 정확도에 따라 제어변수를 측정하는 센서를 지정할 수 있다.
설계자는 원하는 제어성능을 나타내는 시스템을 일차적으로 구성한다. 이러한 시스템은 센서, 제어하고자 하는 공정, 구동기, 제어기로 구성된다. 다음 단계는 구동기를 설정하는 것이다. 이러한 과정은 공정에 따라 달라지지만, 공정의 성능을 효과적으로 조정할 수 있는 구동기를 선정하여야한다. 다음 단계에서는 원하는 응답과 실제 응답을 비교하고, 이 오차측정장치를 증폭기로 보내주는, 주로 합산증폭기로 구성되는 제어기를 선정한다.
설계과정에서의 마지막 단계는 원하는 성능을 달성하기 위하여 시스템의 매개변수를 조정하는 것이다. 만약 매개변수를 조정함으로써 원하는 성능을 달성할 수 있으면 설계과정을 종료하고 최종 결과를 문서화한다. 그렇지 않으면 시스템 구성을 개선하고 더 나은 구동기나 센서를 선정하여야 할 것이다. 그 다음 규격을 만족시킬 때까지, 또는 규격이 너무 까다로워 완화시켜야 한다고 결정할 때까지 설계단계들을 반복한다.

디스크 구동기 판독시스템을 다음의 순차적인 제어시스템 설계과정[그림1]을 참고하여 설계에 관한 다양한 관점에서 논의하였다.

참고 자료

없음