기계공작법_용접(로봇용접) 결과보고서

목차

가. ROBOT 용접
1. 실습 내용
1) 사용기기
2) 사용재료
3) 작업순서
2. 실습결과
3. 고찰
1) 문제점
2) 개선방법
4. 반성과제

나. 에어플라즈마, TIG용접
1. 실습 내용
1) 사용기기
2) 사용재료
3) 작업순서
2. 실습결과
3. 고찰
1) 문제점
2) 개선방법
4. 실습결과 검토 및 과제
5. 반성과제

참고문헌

본문내용

1. 사용기기
로봇용접기, 용접봉, 작업테이블

2. 사용재료
평철, 철판

3. 작업순서
(1) 전원투입부터 JOB등록까지
메인전원투입→서보전원투입→TEACH→ F1 [T-LOCK]→ F2 [NEW JOB]→0~9→ENTER→ENTER→A
~F1[ABC]→커서이동→ENTER→F5[QUIT]→ENTER
(2) 작업내용을 teaching 시킨다.
스텝 1 : 로봇의 원위치 자세
① [EDIT] 모드에서 [ENABLE]을 누르면 램프가 점등한다.
② 축조작 키로서 로봇을 작업대기 위치로 이동시킨다.
③ [MOTION TYPE]을 [JOINT]에 선택 후 [PLAYSPD] → ↑혹은↓로 속도를 설정 한 후 ENTER
스텝 2 : 작업개시 부근까지 이동
축조작 키로 로봇이 작업이 가능한 자세로 움직인 후 ENTER
스텝 3 : 작업 개시 위치
① 수동조작 키로 [FST]혹은 [SLW]를 눌러 [MED]에 선택한다.
② 축조작 키로 스텝 2자세의 상태에서 작업개시점까지 이동시킨 후 [PLAY SPD]→ ↑혹은 ↓로 속도를 설정하고 ENTER
스텝 4 : 작업 종료 위치
① 수동조작키 [FST] 혹은 [SLW]키를 눌러 속도를 [FST]로 설정
② [PLAYSPD] → ↑혹은 ↓로 속도를 설정하고 ENTER
스텝 5 : 작업종료 위치로부터 이동해 지그와 충돌하지 않는 위치
① 수동조작키 [FST]혹은 [SLW]키를 눌러 속도를 [FST]로 설정
② 축조작 키로서 지그에 충돌하지 않는 위치까지 로봇을 이동시킨 후 [MOTION TYPE]을 [JOINT]에 변형시킨다.
③ [PLAY SPD]→ ↑ 혹은 ↓로 속도를 설정하고 ENTER
스텝 6 : 원위치 부근자세
축조작 키로 로봇을 원위치 부근까지 이동시킨 후 ENTER
(3) 최초 스텝과 최후 스텝의 일치
① ↓를 3회 눌러 스텝 1에 커서를 이동시킨다.
② [FWD]키를 눌러 스텝 1까지 로봇이 이동할 때까지 누른다.
③ ↑를 3회 눌러 최종 스텝과 최후 스텝을 일치시킨다.

참고 자료

기계공작법 실습(부산대학교 기계공학부), 장영준 강성수 김정석
플라즈마 절단기 안전작업, 안전보건공단
TIG용접기 안전작업, 안전보건공단
위키백과(가스 텅스텐 아크용접)
네이버 지식백과 (금속용어사전)