DC모터의 위치 제어기 설계

소개글

"DC모터의 위치 제어기 설계"에 대한 내용입니다.

목차

1. 서론
1) 설계주제
2) 설계 목적
3) 설계 제한 요소

2. 설계 과정
1) 설계 조건
2) 설계 설정
3) 추가 조건
4) 설계 방법
5) Simulation

3. 설계 결과
1) 결과 값
2) 와 의 변화 그래프

본문내용

1. 서론
1) 설계주제
DC 모터의 위치 제어기 설계
2) 설계 목적
servo motor의 gain과 작동 시간 등의 효율을 높이기 위해 제어기를 추가 설계하고 모터
의 생산성과 내구성을 비교하여 비용을 최소화 한다.
3) 설계 제한 요소
a. 경제적 제한조건 : 모터에 인가되는 증폭기의 용량을 가능한 적게 하여 비용을 낮게
한다. (K값을 가능한 적게)
b. 생산성과 내구성 : 1) 가능한 빠른 시간 내에 목표치(스텝 입력)에 도달하도록 해야 한
다.
2) 모터를 가능한 오래 사용할 수 있는 제어기를 설계해야 한다.
(ocillation이 가능한 적게, 즉 settling time이 적게)
c. 폐루프의 dominant pole의 damping ratio는 0.3-0.8사이의 값이어야 하며,
settling time은 1/40 sec보다 작아야한다.
d. 가능한 phase margin(최소한 30도 이상)이 커야 한다.

참고 자료

없음