부산대학교 어드벤쳐디자인 3장 결과보고서

소개글

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목차

1. 실험목적
2. 실험이론
3. 실험
4. 결과

본문내용

(1) DC 모터 및 모터 드라이버를 연결하여 모터를 제어할 수 있는 그림 3.3의 회로를 구성하
고, 시리얼 모니터를 이용해 DC 모터의 속도와 방향을 입력받아 모터를 회전시키는 프로그램
을 작성하고, 동작을 확인하라.
(2) 서보 모터를 동작시킬 수 있는 회로를 구성하고, Servo.h 라이브러리를 이용하여 시리얼
모니터에 0을 입력 시 +10도 1을 입력 시 –10도 회전하는 프로그램을 작성하고, 동작을 확인
하라.
1. 실험 목적

모터는 전기에너지를 회전력으로 변환하는 장치이고, 릴레이는 외부 신호를 통해 자동으로 전압의 개폐를 제어하는 장치이다. 본 실험에서는 아두이노 보드를 이용해 두 종류의 모터와 릴레이를 제어하는 방법을 실습한다.

2. 실험 이론

-DC 모터 DC 모터란 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으 로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시 키는 모터이다.

위 그림을 보면 모터의 원리를 쉽게 이해할 수 있다. 맨 처음 그림에서 왼쪽 도선은 오른손 의 법칙에 의해 아래쪽으로 힘을 받고 오른쪽 도선은 위쪽으로 힘을 받는다. 결국 도선은 반 시계 방향으로 회전하게 되고 같은 원리에 의해 계속 회전하게 된다. DC 모터는 고정자에서 고정자계(Stationary Magnetic Field)를 형성하는 방법에 따라서 영 구자석형, 분권형(Shunt-Wound), 직권형(Series-Wound), 복권형(Compound-Wound) 등으 로 분류할 수 있다.

참고 자료

없음