제어 실험 보고서 [A+]

소개글

"제어 실험 보고서 [A+]"에 대한 내용입니다.

목차

1. 목적 및 이론 (1/2 page 이내로 기술)
2. 결과 및 분석
3. 고찰
4. 참고문헌

본문내용

1. 목적 및 이론 (1/2 page 이내로 기술)
제어란 입ㆍ출력이 존재하는 시스템을 원하는 방향으로 작동하게 만드는 행위 및 조작을 의미하고 종류는 시스템의 제어입력이 출력과 독립적인 개루프 제어(open-loop control system)와 시스템의 제어입력이 출력에 종속적인 폐루프제어(closed-loop control system)가 존재한다. 즉, 개루프 제어는 출력 값을 입력에 반영하여 제어하지 않고 자신이 입력한 값에 의존하여 출력 값이 나오기 때문에 외란이 있거나 시스템에 문제가 있을 때 대처가 힘들다. 그에 비해 폐루프 제어는 출력 값이 입력 값에 종속되어 제어하는 방식으로 오차가 커지더라도 자동으로 제어되는 효과를 얻을 수 있다. 따라서 라플라스 – 전달함수를 통하여 간단하게 제어할 수 있는 시스템에서는 전달함수 분모항의 해를 극점(pole)이라고 하며 해의 형태가 exponential 함수가 곱해져 있는 형태이므로 실수부의 해를 판별하여 이 시스템이 안정한지, 불안정한지를 파악하는 척도가 된다. 모든 극점들의 실수부가 음수이면 안정(Stable)하다고 말할 수 있고, 적어도 하나의 극점의 실수부(Real part)가 양수이면 불안정(Unstable)하다고 할 수 있다.
PID 제어란 비례(Proportional)제어와 적분(Integral)제어, 미분(Derivative)제어를 합한 것을 의미한다. 먼저 P제어는 오차가 비례하는 입력 인가하여 제어하는 방식으로 직관적으로 제어하는 방식이지만, 원하는 제어 값에 가까워 질수록 제어효과가 감소하고 높은 입력값 인가에 따라 진동 및 발산의 부작용이 생길 수 있다.

참고 자료

최신제어시스템, Dorf, Richard C. (한글판)