[전동기] 전동기의 종류 [구조와 동작원리]

소개글

보고서를 쓰면서 전동기의 원리에 대해 자세히 알 수 있었고, 모르고 지냈던 프라모델에 들어가는 모터에 대해서도 인터넷 검색을 통해 재밌는 것들이 많이 있는 것을 알 수 있었습니다.
많은 참고 바랍니다.

목차

#. 모터의 종류와 그 분류
1) DC 모터
2) 브러시리스 모터
3) 스테핑 모터
4) 서보(servo)모터?
a) 서보(servo)의 정의
서보모터란 ?
b) 서보모터의(Servomotor)의 분류
DC 서보모터의 구조
AC 서보모터의 구조
AC 서보모터의 회전원리

#.전동기의 회전원리 및 종류
① 직류전동기
(가) 직류전동기의 회전원리
(나) 직류전동기의 종류
② 3상 유도전동기
(가) 유도 전동기의 회전원리
(나) 3상 유도 전동기의 회전 방향 변경
③ 단상 유도 전동기
④ 교류 정류자 전동기
⑤ 동기전동기

본문내용

3) 스테핑 모터

- 스테핑 모터의 최대의 특징은 펄스 전력에 의존한 회전 특성을 지닌다는 점이다. 입력 펄스에 비례한 회전각, 입력 주파수에 비례한 회전속도는 디지털 신호로 피드백계가 없는 위치결정 제어를 가능케 한다.

스테핑 모터의 동작원리

- 모터의 출력측의 회전각은 전력 펄스가 입력될때마다 Θ1~ΘN
으로 회전이 변화하는 양태도 나타내고 있다. 구동회로는 신호 펄스를 증폭할 뿐만 아니라 모터의 회전자계를 구성하는 여자 시퀀스 즉, 좌회전, 1상여자, 2상여자 등의 기능도 포함하고 있다.
먼저 tr1이 on으로 되어 코이 L1을 여자한다. 이로써 그림에 나타내고 있는 것과 같은 전류가 흘러 자석 로터측에 S극이 발생한다. 여기에 S극이 발생하면 자석 로터 N극과 맞당기게 되어 자석 로터가 90도 회전한다.
다음에 tr2가 on으로 되어 다른 트랜지스터를 모두 off로 하면 이번에는 코일 L2가 여자되어 L2가 전자석으로 되고 앞에 것과 마찬가지로 자석 로터가 다시 90도 회전한다. 이 순서를 반복하며, 1스텝 각도가 90도이므로 4스텝 진행되면 1회전한다.

참고 자료

없음