전력변환시스템_건국대_finalproject_영구자석동기전동기_구동시스템

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본문내용

1. 3레벨 인버터 전압 변조를 위한 모듈레이터를 보이고 각 블록에 대해 상세히 설명하라.

3상 3레벨 인버터의 PWM제어는 PI 전류제어기의 출력인 기준 상전압파를 2개의 반송파와 각각 비교하여 3-레벨 인버터의 스위칭 상태를 결정한다. 반송파는 8kHz의 스위칭 주파수를 가지므로 [0 0.5 1]*[1/8000]으로 시간 값을 표현하였고 이 때 출력 값은 –1부터 1까지 2등분하여 [0 1 0], [-1 0 –1]로 나눈 값으로 설정하였다. 이 때 PI 전류제어기의 출력인 상전압 지령 값은 DC링크(750V)로 나눈 값을 듀티로 입력하였다. 이 때 폴전압은 단극성 3-레벨 파형을 가지고 선간전압은 5-레벨 파형을 가지게 된다. 각각의 IGBT 스위치는 인버터 사이클의 반주기 동안만 PWM 스위칭을 하고 나머지 반주기 동안은 스위칭을 하지 않으므로 2-레벨 인버터와 비교했을 때 3-레벨 인버터는 스위칭 손실을 줄일 수 있음을 예측할 수 있다.

2. s-domain에서 dq축 디커플링용 전향제어기를 포함한 동기좌표계 dq축 전류 제어기를 보이고 각 블록에 대해 상세히 설명하라.

dq축 전류 제어기에서 d축의 전류지령이 0A, q축의 전류지령이 50A인 경우를 나타낸 경우이다. 전류제어기는 PI제어기이고 값을 설정하였다. PI제어기는 모터의 dq변환된 전류응답을 피드백 받아 dq전압지령을 출력하게 되는데 모터의 회전에 따른 역기전력의 영향을 제거하여 과도응답을 향상시키고자 역기전력 전향 값을 PI제어기의 출력에 더해준다. d축에 더해지는 역기전력 전향 값은 q축에 더해지는 역기전력 전향 값은 sec이다. 전향 제어된 dq 상전압 지령은 다시 dq->abc축 변환을 거쳐 모듈레이터에 인가된다. 그리고 PI 전류제어계의 응답은 1차 저역통과필터의 응답으로 볼 수 있으므로 transfer fcn 블록을 이용하여 실제 q축 전류 응답과 1차 저역통과필터를 통과한 q축 전류를 mux로 묶어 비교

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