적외선 리모컨을 이용한 모바일 로봇

목차

Ⅰ. 서론
1. 이동로봇(Mobile Robot)의 역사 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
2. 연구 배경 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
3. 연구 내용 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
4. 블록도와 진행 계획표 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
5. 연구 목표 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­

Ⅱ. AVR
1. AVR이란? ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
2. AVR의 특징 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
3. AVR의 종류 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
4. AVR(AT mega103)의 주요기능 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
5. AVR 프로그래머(Programmer) ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
6. AVR을 위한 Code Vision AVR C-Compiler ­­­­­­­­­­­­­­­­­

Ⅲ. 적외선 리모컨
1. 리모트 컨트롤러란? ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
2. 적외선리모컨의 특징 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
3. 리모컨의 송수신 방법 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
4. 수신 부 회로도 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
5. 사용된 리모컨의 키 값 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­

Ⅳ. 로봇의 주요 장치
1. 구동 부 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
2. IR센서 송수신부 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
3. 완충 부(범퍼) ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
4. IR receiver ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
5. 디스플레이 부 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
6. 전원 부 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
7. Photo Interrupter(SG-2BC) ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­

Ⅴ. 구동
1. 구동 설명 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
2. 회로도, 프로그램 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­

Ⅵ. 결론
1. 문제점 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
2. 개선 방안 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
3. 느낀 점 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­

[참고 문헌 & URL] ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­

[첨부]
A. 이동로봇 제원 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
B. 전체 회로도 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
C. 이동로봇 구동 프로그램 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­

본문내용

Ⅰ. 서론

1. 이동로봇(Mobile Robot)의 역사

20세기에 들어와서 로봇의 제작은 여러 가지로 시도되었고, 과학이나 기술이 진보되어 전보다는 정교하게 만들 수 있었는데, 그것은 상품 전시용이었거나 박람회의 관객 유치용이었으며 실용적인 것은 아니었다. 이런 로봇 가운데 유명한 것은 1927년에 미국의 웨스팅하우스 전기회사의 기사 R.J.웬즐리가 만든 텔레복스(Televox)나 영국의 리처즈가 만든 에릭(Eric) 등인데, 모두 기계기술이나 전기기술을 응용하였으며 전화의 응답도 할 수 있는 정교한 것이었다.
최근에 와서는 여러 방면에서 로봇을 응용하려는 경향이 강해졌다. 원래 기계는 생산수단으로 산업구조에 배치되었는데, 사회 환경의 다극화에 대응하여 로봇을 여러 가지 이상 환경(異常環境)에 적응하는 기계로 등장시키게 되었다. 자동제어기술이나 원격조종기술의 진보에 따라 우주나 해저, 고온이나 저온 등의 위험한 환경에서의 작업 또는 아주 단조로운 작업 등은 모두 인간에게는 부적합한 것인데, 현재는 이런 이상 환경에서 로봇의 응용분야가 확대되고 있다.
근래에 와서는 애완용 로봇이라든가 청소 로봇 등 인간의 실생활에 도움을 주는 로봇들이 등장하며 로봇이 산업 현장으로부터 인간의 생활 속으로 들어오게 되었다. 이로 인해 로봇 시장이 더욱 활기를 띠고 있는 상황이다.

참고 자료

[1] 여러 가지 로봇 만들기 AVR BIBLE, <복두출판사>, 송용수 배성준 저
[2] 예제로 배우는 AVR, <성안당> 김철오 임규만 박생하 저
[3] 센서 응용공학, <복두 출판사>, 김응석 정기철 김도우 저
[4] Mobile Robots, Joseph L.Jones, Anita M.Flynn, Bruce A.Seiger, 1999
[5] 한국 원자력 연구소 홈페이지 http://www.kaeri.re.kr/robot/
[6] 고려대학교 지능 메카트로닉스 연구실 http://robotics.korea.ac.kr/
[7] (주)로보블럭 시스템즈 홈페이지 http://www.roboblock.co.kr/
[8] (주)미니로봇 홈페이지 http://www.minirobot.co.kr/
[9] ATMEL社 홈페이지 http://www.atmel.com/
[10] (주)한울 로보틱스 홈페이지 http://www.robotics.co.kr/