[로봇공학] PLC 프로그래밍을 위한 이론적 배경

소개글

제목 그대로 PLC 프로그래밍을 위한 기본적인 이론을 정리한 자료입니다

목차

[1]공압-전기 제어 시스템
1. 제어밸브의 개요
2. 실린더
3. 공압-전기제어
[2]PLC Programming 제어
1. 이론적 배경
[3]LG MASTER-K500
1. 특징
2. 기본적인 구조
3. 연산처리방법
4. Master-K500 메모리 구성
5. GSIKGL SOFTWARE사용법

본문내용

1. 제어밸브의 개요
(1) 밸 브
시작과 정지 그리고 방향을 제어하고, 유량과 압력을 제어해 주는 장치
(2) 밸브의 기능상 분류
방향제어 밸브, Non-return밸브, 압력제어밸브, 유량제어밸브, Shut-off밸브
(3) 밸브의 표시법
① 밸브의 스위치전환 위치는 사각형으로 나타낸다
② 4각형의 수는 밸브 전환위치의 수를 나타낸다.
③ 직선은 유로를 나타내며 화살표는 흐르는 방향을 나타낸다.
④ 차단(Shut-off)위치는 4각형 안에 직각으로 표시한다.
⑤ 유로의 접점은 점으로 표시한다.
⑥ 출구와 입구의 연결구는 4각형 밖에 직선으로 표시한다.
⑦ 3개의 전환위치를 갖는 밸브에서 중간위치는 중립위치를 나타낸다.
⑧ 배관이 있는 배기구는 밸브에 직접 붙지 않는 3각형으로 표시한다.
⑨ 배관의 연결 없이 직접 밸브에서 배기 되는 배기구는 기호에 직접 3각형으로 표시
⑩ 밸브를 확실하게 설치할 수 있도록 각 연결구는 다음과 같은 대문자로 표시된다.

참고 자료

없음