[제어시스템] 도립진자 시스템 제어

소개글

cemtool을 이용한 모델링 및 simtool 구성
cemtool 과 matlab은 99%호환

목차

1.서론

2.본론
1) 모델 설명
2) 모델 수식

본문내용

Ⅰ. 서론

어렸을 적, 한 번 쯤은 손에 막대기를 올려놓고 쓰러지지 않게 세워본 경험이 있을 것이다. 이것은 아주 쉬운 일이다. 물론 처음엔 잘 되지 않을 것이다. 하지만 몇 번의 연습으로도 우리는 훌륭하게 막대 세우기에 익숙해진다. 우리가 하는 것이라곤 막대를 손에 올려놓고, 막대 끝을 바라보는 것으로 족하다. 우리의 눈과 신경과 근육등이 어떻게 작용하는가는 전혀 신경 쓸 필요가 없다. 이처럼 우리에겐 쉬운 일을 기계보고 해 보라면 어떨까? 이것은 그리 쉬운 일이 아니다. 인간이 막대를 세울 땐, 어떤 순서에 의해 우리의 신경과 근육들이 작용하는 가를 알 필요가 없었다. 바로 인간 스스로가 완벽한 하나의 제어 시스템이기 때문이다. 하지만 기계로 막대를 세우려면, 상황은 반대가 된다. 막대와 막대를 잡는 부분을 제외한 나머지 부분을, 얼마나 인간의 제어 시스템과 비슷하게 만드는가가 문제가 되는 것이다. 물론 자연의 대부분의 법칙이 그러하듯이, 원하는 목표에 접근하는 방법이 한 가지만 있는 것은 아니다.

참고 자료

없음