로봇아미와 아이엣

목차

1.AMI@Amiet robot?
2.AMI robot의 기능?
2.1 인간과 가까운 로봇
3.Amiet robot?
3.아미와 아미엣 비교
4.AMI의 발전 방향
5.일본 아시모 로봇 및 그에 대한 AMI의 장점
- 일본 아시모(ASIMO)에 대한 아미(AMI)의 장점

본문내용

- 인간 기능 표현, 언어표현
아미는 인간과 생김새, 기능, 언어표현이 많이 닮았다. 직립 형태이며 두 팔과 두 손을 사용할 수 있다. 악수나 물건운반은 물론 진공청소기로 간단한 방 청소까지 할 수 있다. 공상영화에 나오는 휴먼 로봇처럼 청소 식사준비 등 집안일을 척척할 수는 없지만 로봇 가정부의 가능성을 확인시켜주고 있다. '인사해' '청소해' '오른쪽으로 가'같은 50여 가지 단어나 명령을 알아 들을 수 있고 미리 컴퓨터 칩에 내장해 놓은 음성표본에 따라 20대 남자 목소리로 대답할 수 있다. 부르는 단어는 같아도 상황에 따라 다른 대답을 한다. “안녕”이라고 말하면 간단한 수준의 인사말이 되돌아온다. “멋진 모습”이라는 명령에 팔을 들어 다양한 동작을 취하기도 한다.
- 인간 감정도 표현
아미는 초보적인 수준의 인공지능과 감성 및멀티미디어 기술을 채택해 감정도 표현할 수 있다. 얼굴에 감정이 나타나는 사람과 달리 가슴에 달리 LCD 모니터를 통해 감정을 표현한다. 누가 때리거나 괴롭히면 LCD 화면상의 아미 얼굴이 화난 모습으로 바뀌고, 화면도 빨간 색으로 변한다. 또 온몸에 장착한 18개의 초음파 센서와 12개의 적외선 센서, 6개의 압력 센서, 2대의 CCD카메라를 활용해 장애물을 감지해 피할 수 있다.

참고 자료

참고문헌
http://www.oenarodo.com/robot9.html 과학기술연구원
http://mind.kaist.ac.kr/3_re/HumanRobot/20021210chosun.pdf
http://www.hankyuo.co.kr/wr/dpsjwl/ju/s18.htm
http://digital0bu0.com/zb41pl2/bbs/zboard.php?id=dsu_news
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http://blog.naver.com/shurenia.do?Redirect=Log&logNo=60000182543
http://www.roboman.co.kr/bbs/view.php?id=webzine&page=1&sn1