의료로봇, 로봇 소프트웨어 개발 관련 로봇제어 보고서

소개글

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목차

1. 시대별로 로봇의 패러다임은 변화를 하고 있다. 다음의 각종 로봇 분야 가운데 한 가지를 택하여 그 분야 로봇산업의 현황과 향후 발전 전망에 대한 자신의 생각을 기술하시오.
2. 로봇산업의 발전을 위해서는 다음과 같은 분야의 기술 발전이 요구된다. 이 가운데 본인이 중요하다고 생각하는 분야를 선택하여 그 이유에 대하여 기술하시오.

본문내용

리서치앤마켓에 따르면 전세계적인 의료용 로봇의 산업규모는 2022년 올해에만 8조3415억원 규모이며, 국내 산업규모는 1000억원 이상으로 추정된다. 술적으로도 의료용 로봇은 빠르게 상용화 되고있는 것으로 보이며, 이미 재활로봇과 복강경수술로봇, 보행재활로봇, 환자이동보조로봇, 중재시술로봇 등 다양한 의료분야에서 로봇이 사용되고 있는 실정이다. 이 때문에, 의료로봇의 정의에 대해서도 연구자에 따라 다양할 수 있고, 국내에서는 관계부처 및 로봇협회에서도 지속적으로 논의 중인 사항으로 아직까지 명확한 기준은 제시되지 않았다고 한다.

식품의약품안전평가원(2014)
기기와 환자의 상호작용이 있는 로봇

식품의약품안전처(2015)
로봇기술을 사용하는 의료용 기기 또는 시스템

지능형로봇표준포럼 의료로봇분과 위원회(2017)
의료기기로 사용하기 위한 로봇 또는 로봇장치

이의 연장선상에서, 의료로봇이라고 하면 수술을 보조하는 로봇만을 떠올리기 쉽지만, 최근에는 수술을 보조하는 로봇뿐만이 아니라, 위에서 기술한 것처럼 환자이동을 보조하는 로봇부터 의약품이나 혈액을 배송하는 로봇까지 다양한 의료 관련 서비스를 제공하는 로봇 또한 의료로봇으로 불리는 것으로 보인다. 예컨대 LG전자의 클로이 로봇은 기존 의료서비스 로봇이 혈액 운반 등 단순 배송 업무에 주로 사용된 것과 달리 방문객 안내, 의약품 및 의료기구 배송, 심야 시간대 순찰 등 병원 안 다양한 공간에서 맞춤형 로봇 서비스를 제공한다.

참고 자료

전자신문(2022), ” 수술용 의료 로봇 시장 규모 커져”, 리서치앤마켓 시장조사 보고서 재인용, https://www.etnews.com/20220627000281
의학신문(2017), “국내 의료로봇산업 현황과 전망”, http://www.bosa.co.kr/news/articleView.html?idxno=2061301
유형정&도지훈(2019), “의료서비스 로봇”, KISTEP 기술동향브리프, 2019-9호.
TechM(2022), “병원 누비는 'LG 클로이'…맞춤형 의료 로봇 사업 확장”, https://www.techm.kr/news/articleView.html?idxno=104001
송미옥&조용진(2021), “의료로봇의 현재와 미래: 수술로봇을 중심으로”, 디지털융복합연구, 19(4), pp.349-353.
그림2 출처, LG CNS 홈페이지(2019), “로봇의 새로운 패러다임 ‘소프트 로봇’”, https://blog.lgcns.com/2003
산업일보(2022), “발 넓히는 로봇산업…‘변화가 필요한 시점’, https://kidd.co.kr/news/226337
FIRGELLI홈페이지, https://www.firgelliauto.com/ko/pages/actuators
그림3 출처, 매일건설신문(2017), “‘자체 개발 센서 장착’ 자율주행차 허가”, http://www.mcnews.co.kr/56836
그림4 포함, 인텔 홈페이지, https://www.intel.co.kr/content/www/kr/ko/robotics/autonomous-mobile-robots/overview.html
https://www.intel.co.kr/content/www/kr/ko/robotics/robotic-arm.html