[로봇공학] FARA Robot

소개글

실험목적입니다
"FARA 로봇의 작동 법을 알고 FARA 로봇을 실제로 작동시켜 본다."

목차

1. 실험목적

2. 실험 장비 및 기기

3. 이론적 배경

4. 주의사항

5. 실험방법

6. 결과

본문내용

*실험 목적
FARA 로봇의 작동 법을 알고 FARA 로봇을 실제로 작동시켜 본다.
*이론적 배경
본 항에서는 FARA 로봇의 작동 방법을 설명한다.
1) 프로그램 작성·삭제 : EDIT(도스의 EDIT), FDIR(도스의 DIR),
FDEL(도스의 DEL), RENAME(도스의 REN)
2) 포인트 작성·삭제 변경 : HERE(로봇의 현재의 위치점), LSET(위치의 지정), LDIR(저장된 위치점의 위치들 보기),
LDEL(위치점의 삭제), READY, BLOCK_SET
3) 로봇 구동 : RUN(프로그램 실행), TEACH(교시모드), DO(단문장 실행),ZRETURN(원점 복귀)

참고 자료

없음