[로봇공학] IRB 2000 로봇을 이용한 아크 용접

소개글

실험목적입니다
"로봇을 이용한 용접 자동화에서 아크 용접의 조건과 로봇 용접의 특성 및 로봇 용접 작업 방법을 이해한다. IRB 2000 로봇을 이용한 아크 용접을 작업해 본다. "

목차

1. 실험목적

2. 실험 장비 및 기기

3. 이론적 배경
1) 개 요
2) 로봇의 구성
3) 프로그래밍

4. 주의 사항

5. 실험 방법

본문내용

* 로봇의 구성
a) 본체 : 로봇은 모든 축에 브레이크를 가지고 있어 비상 정지시, 전원 차단시, 준비 상태시 작동하고 자동 모드에서 3초 또는 수동 상태에서 5분이 경과하면 자동으로 브레이크가 작동한다. 그러나 모든 브레이크는 수작업으로 풀려질 수 있으며 유지보수가 불필요하다는 장점이 있다. 각 축의 기어박스에서 1-3축은 그리스로 4-6축은 오일로 윤활하고 각 축은 AC 서보 모터로 제어된다.
b) 제어부 : 로봇의 작동을 위한 여러 가지 기능을 제어하는 부분으로 CONTROL PANEL, PROGRAM UNIT, FLOPPY DISK UNIT, CUSTOMER CONNECTION, COMPUTER BOARD, DIGITAL(ANALOG) I/O BOARD 등 여러 가지 board로 구성되어 있다.
c) 프로그래밍 : 로봇에게 작업 순서를 지시하고 작업을 실행시키는데 사용된다. 다음은 프로그래밍에 대하여 자세하게 다루고 더 나아가 용접 가능하도록 프로그램기법에 대하여 언급한다.

참고 자료

없음