[제어공학] Nyquist Stability Criterion(Nyquist 안정도 판별법, NSC)

소개글

시스템 모델링 후 메틀랩으로 근을 확인했을때 이의 안정도를 평가하는데 가장 중요한 자료입니다..
공대 생이라면 누구나 해야할 메틀랩이나 제어공학... 보다 쉬운 근의 안정도 판별법입니다.^^;


제어공학에서 시스템의 안정도를 판별하는 Nyquist 안정도 판별법 및 이와 관계된 부분에 대해서 자세하게 예제를 포함하여 설명하였습니다.

물론 그래프와 함께 해당 수식이 있습니다.

목차

1. Nyquist Stability Criterion
1. 1 Nyquist 안정도 판별법(NSC)
1. 2 복소수 Mapping 이론
2. 1 Nyquist 안정도 판별법(NSC)
3. 1 Nyquist 안정도 판별법(NSC)
4. 1 Stability Analysis
5. 1 Stability Analysis
6. 1 수정 Nyquist 경로에 의한 상대안정도
7. 1 위상/이득여유 (Phase and gain margin)
8. 1 위상/이득여유 (Phase and gain margin)

본문내용

1. 1 Nyquist 안정도 판별법(NSC)

1. 특성방정식의 근이 s(복소변수)의 LHP(왼쪽반면)에 있을 때 안정함
2. 복소수 매핑 이론의 정리에 바탕을 둠
3. 특성방정식의 근을 얻지 않고 open-loop 주파수응답 곡선에서 선형
4. closed-loop계의 절대안정도를 따질 수 있음
5. open-loop 주파수응답 G(jω)H(jω)과 특성방정식의 s-RHP 영/극점수 사이

1. 2복소수 Mapping 이론

. Mapping 이론
- s 평면상의 연속적인 닫힌 곡선에 해당 F(s) 평면 위의 닫힌 곡선이 있음
conformal mapping: s 평면과 F(s) 평면상의 해당 각도는 크기/방향이 같음
σ 곡선의 -ω 부는 +ω 부와 실수축에 대칭
- N = Z - P --> +/- : 극점수보다 영점수가 많음/적음
P = s 평면의 닫힌 경로 안에 있는 극점수
Z = s 평면의 닫힌 경로 안에 있는 영점수
N = F(s)의 원점을 시계도는 쪽으로 감싸는 경로 수(영점수-극점수)
- 극점/영점을 감싸느냐 하는 것이 중요하지 정확한 경로는 중요하지 않음

참고 자료

없음