[A+][토탈 1등]인천대 기계공학실험 꿀맛 제어실험

소개글

"[A+][토탈 1등] 인천대 기계공학실험 꿀맛 제어실험"에 대한 내용입니다.
인천대 3학년 과목 기계공학실험-제어실험 보고서입니다.
뒤에 시험 꿀팁 있습니다. 감사합니다.

목차

1. 실험 이론 (1/2 Page 이내)
2. 실험 결과 및 분석
3. 고찰 (<P gain, I gain, D gain>를 뜻함.)
4. 참고문헌
5. 제어 실험 채점 기준 목록

본문내용

1. 실험 이론 (1/2 Page 이내)
-실험목적: 비행동역학 실험장치(출력: 각도)를 통해 제어실험의 핵심 내용인 개, 폐루프 제어시스템의 차이점이 무엇인지 알고, 선형 동역학 시스템의 특징들을 알고, PID제어에 대해 알며 P,I,D값의 차이에 따른 경향을 분석해본다. -이론: 개루프 제어시스템은 시스템 의 제어입력이 출입과 독립적이고 시스템의 안정도 고려하지 않아도 되며 시스템의 문제 가 있을 때 대처하기 힘들다. 또한 플랜트에 대한 정확한 파악이 필요하다. 이에 반해 폐 루프 제어시스템은 제어 입력이 출력에 종속적이고 피드백을 하고 되먹임 구조라 시스템 의 문제 대처가 가능하다. 플랜트에 대한 정확한 정보 없이도 제어가 가능하며 시스템의 안정도가 중요하다.
PID제어의 P제어: 오차의 비례하는 입력을 인가하여 제어한다.
PI제어: P제어에 오차의 적분값을 추가로 인가하여 제어하며 정상상태 정확도가 향상된다.
PID제어: PI제어에 오차의 미분값을 추가로 인가하여 제어하며 오차의 변화를 반영한다.

<중 략>

2. 실험 결과 및 분석
⚫ Open-loop responses of the flight dynamics device
- 다양한 gain을 사용하여 step function의 open-loop responses(pitch angle with respect to time) 결과를 plot하세요.

인풋5(왼쪽 그래프)부터 시작했다. 피치 각도가 11°도 근처에서 정상상태가 되어 7(오른쪽 그래프)로 올려보았다. 인풋이 7인 경우 12 ° 와 13 ° 사이에서 정상상태가 되길래 인풋을 8(좌하단 그래프)로 올려보았다. 그랬더니 15°가 넘어가서 정상상태가 나왔다. 인풋을 7과 8 사이로 하면 15°에 가까운 값을 얻을 수 있을 것이라 확신했다. 그래서 인풋을 7.5(우하단 그래프)로 했다. 그랬더니 15°에 근접하게 정상상태를 이루는 결과를 얻을 수 있었다.

참고 자료

김형근 교수님, 제어실험 이론수업 자료, 2023, pp. 01-40