[기계공학실험] 능동진동제어

목차

1) Piezo Beam
(1) Beam specification
① Base material
② Piezo Film(d31)
(2) Simulation results
① Natural frequency and damping ratio
② Control gains
(3) Experimental results
① Natural frequency and damping ratio
② Control gains

2)계산과정
3)Graphs
4)고 찰
5)<PID Control> 상세조사
6)Stability 상세조사
7)참고문헌 및 사이트

본문내용

<PID Control>
P: Proportional
I: Integral
d: differential

대개가 위 제어법중 한가지를 사용하는 예는 요즘 거의 찾아보기 힘들다. 위 세가지를 조합함으로서 목표로하는 응답성을 가진 제어기를 설계한다.

1. 단순 ON-OFF Control
제어 조작량이 항상0% 이거나 100%이다. 조작량의 변화가 매우 크고, 실제 목표값 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가 너무 큰 단점이 있다. 그러므로 항상 목표값부근에서 상승 하락을 반복한다. 그 변화 추이는 다음과 같다.~~~


2. 비례제어
조작량을 목표값과 현재 위치값을 비례하게 서서히 조절하는 제어방법. 이 방법으로 목표량에 접근하게 되면 미세한 제어를 할 수가 있어 목표값에 매우 근접하게 접근할 수가 있다. 아래는 그 예이다.

참고 자료

없음