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[운동역학]힘의 모멘트, 토크

*민*
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최초 등록일
2004.12.22
최종 저작일
2004.05
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1.힘의 모멘트의 정의
회전문을 열 때와 같이 물체에 힘을 주면 물체는 어떤 점을 중심으로 하여 회전하려고 한다. 이와 같이 물체를 회전시키려는 작용, 힘이 물체의 회전을 일으키는 효과를 힘의 모멘트 (moment of force) 또는 토크(torque)라고 한다. 물체에

목차

1.힘의 모멘트의 정의

2. 힘의 모멘트의 방향

3. 합력의 모멘트는 성분력의 모멘트의 총합과 같다.

4. 짝힘

5. 힘의 모멘트의 평형

본문내용

1.힘의 모멘트의 정의
회전문을 열 때와 같이 물체에 힘을 주면 물체는 어떤 점을 중심으로 하여 회전하려고 한다. 이와 같이 물체를 회전시키려는 작용, 힘이 물체의 회전을 일으키는 효과를 힘의 모멘트 (moment of force) 또는 토크(torque)라고 한다. 물체에 힘이 작용할 때 물체의 회전 운동은 힘의 크기, 방향, 힘이 작용하고 있는 점에서 회전축에 내린 수선의 길이와 이 직선과 힘이 작용하는 작용선과의 방향에 따라서 회전을 일으키는 효과가 다르다. 힘의 모멘트 M은 힘 F와 힘의 작용선과 회전 중심 사이의 수직 거리 r와의 곱으로 나타낸다.
M = Fr (N·M)
여기서 r는 모멘트의 팔(moment arm)이라고 한다.
2. 힘의 모멘트의 방향
모멘트는 벡터량으로 그 방향은 시계 방향과 반시계 방향이 있다. 그 중 어느 한 방향을 (+)로 하면 그 반대쪽은 (-)로 된다.
3. 합력의 모멘트는 성분력의 모멘트의 총합과 같다.
4. 짝힘
자동차의 핸들, 수도꼭지, 드라이버 등을 돌릴 때 가해 주는 힘과 같이 크기가 같고 방향이 반대인 두 평행력을 짝힘이라 한다. 그림과 같이 임의의 한 점 O에 관한 짝힘의 모멘트 M은
M = FL1+ FL2= Fl 이다.
따라서 짝힘의 모멘트 M은 힘 F에 두 힘 사이의 수직 거리 l 의 곱이 되므로 회전 중심의 위치에 관계 없이 일정하다.

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