[기계실험] 기계실험(자동제어)

소개글

기계실험 레포트로 제출해서, A+받았습니다. 많은 도움 되길,,

목차

1. 실험목적

2. 이론
▷ 제어 (Control)
▷ 자동 제어
▷ 수동 제어
▷ 포텐쇼미터 (Potentiometer)
▷ 엔코더 (Encoder)
▷ DAQ 보드

3. 실험결과 처리

4. 실험 토의

본문내용

Ⅰ. 실험 목적
자동 제어장치가 아닌 인간의 손으로 시스템을 제어해봄으로서, 제어의 원리를 이해하고, 수동 제어의 한계를 인식한다.

Ⅱ. 이 론
▷ 제어 (Control)
대상을 그대로 방치하면 각각의 법칙에 따라서 변화하는 것을 우리들이 적극적으로 대상에 작용을 가함으로써 우리들이 의도하는 대로 대상의 동작을 변화시키는 것.
▷ 자동 제어
제어를 어떤 장치에 의해 자동적으로 하도록 하는 것, 이 장치를 컨트롤러(제어기)라고 함.
▷ 수동 제어
제어를 컴퓨터나 기계가 아닌 사람 손으로 하는 것.
▷ 포텐쇼미터 (Potentiometer)
포텐셔미터는 일반 오디오 또는 텔레비젼에 쓰이는 가변저항과 같은 원리로 이루어져 있다. 전체 저항 R상에 변위에 따라 이동하는 출력단자를 구성하며 센서의 변위가 생겨 접점이 이동되면 그에 따라 접점까지의 저항이 변하고 이는 출력단자의 전압변화로 나타난다.
▷ 엔코더 (Encoder)
발광 다이오드에서 나와 회전원판을 통과하는 빛을 인식함으로서, 위치 또는 각도 정보를 디지털로 출력하는 센서.
▷ DAQ 보드
컴퓨터가 전기 신호를 읽어 들일 수 있도록 하는 장치. 컴퓨터 안에 장치되어 있다.

참고 자료

없음