• 통큰쿠폰이벤트-통합

역진자실험

*환*
개인판매자스토어
최초 등록일
2005.03.30
최종 저작일
2005.03
10페이지/ 한컴오피스
가격 1,000원 할인쿠폰받기
다운로드
장바구니
EasyAI가 새로운 문서 초안을 작성해 드립니다.
EasyAI란? 해피캠퍼스의 자료를 바탕으로 새로운 초안을 작성해주는 AI 서비스입니다.
지금 경험해 보기

목차

1. 실험목적
2. 실험개요

Ⅱ본론
1. 실험장치
2. 실험방법
3. 역진자 시스템
4. 역진자의 여러 가지 기법으로의 제어

Ⅲ 결론
1.실험요약
2.고찰
3.참고문헌

본문내용

1. 실험목적
역진자 시스템은 로켓발사대 제어, 로봇시스템 등과 상사되는 기계시스템의 대표적인 모델로서 연관된 현대 다 변수 제어이론을 적용 및 검증하기에 적합하고 타 관련분야로의 응용성이 크기 때문에 많은 연구가 진행되고 있다. 본 실험에서는 스프링으로 연결된 두개의 역진자 제어 시스템을 구성하여 실험함으로써 일반적인 제어 이론의 검증뿐만 아니라 스프링으로 발생하는 모델링의 부정확성을 극복하기 위한 견실 제어기(robust controller)를 검증한다. 이러한 실험을 통해서 대표적인 각종 제어기의 특성을 파악할 뿐만 아니라, 모델링의 부정확성이 시스템의 응답에 미치는 영향에 대한 직관력을 가지도록 한다.

2. 실험개요
① 역진자 제어 시스템의 하드웨어를 구성하고 비례-미분 제어기에 의한 제어 실험을 수행한다. 역진자 시스템의 위치제어를 위하여 시행 착오에 의한 방법으로 제어게 인을 선정하고, 선정된 제어게인을 이용하여 비례-미분 제어기를 설계한다. 그리 고 반복적인 실험을 통해서 만족스러운 제어성능을 가지는 비례-미분 제어기를 설 계한다.

② 역진자 제어 시스템의 하드웨어를 구성하고 비례-미분-적분 제어기에 의한 제어실 험을 수행한다. 역진자 시스템의 위치제어를 위하여 시행착오에 의한 방법으로 제 어게인을 선정하고, 선정된 제어게인을 이용하여 비례-미분-적분 제어기를 설계한 다. 그리고 반복적인 실험을 통해서 만족스러운 제어성능을 가지는 비례-미분-적 분 제어기를 설계한다.

③ 제어게인의 선정에서 일반적으로 알려진 제어이론을 근거로해서 제어기를 설계하고 실험에 의해서 설계된 제어기의 제어성능을 평가한다. 제어게인의 선정을 위해서는 LQR, 극배치기법, 퍼지알고리즘, 신경망이론, 유전알고리즘 등의 제어 이론을 사용 하여 제어기를 설계한다.

참고 자료

① www.cemworld.com
② 부산대학교 지능기계공학과 제어시스템실험실내 강의자료
③ 제어시스템설계 - 청문각 (김종식, 한명철, 이민철 최재원 저)

태그

#역진자#제어실험#기계실험

이 자료와 함께 구매한 자료

*환*
팔로우 판매자 스토어
판매자 유형Bronze개인

주의사항

저작권 자료의 정보 및 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 않으며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
자료 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재∙배포는 금지되어 있습니다.
저작권침해, 명예훼손 등 분쟁 요소 발견 시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.
환불정책

해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.

파일오류 중복자료 저작권 없음 설명과 실제 내용 불일치
파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우 다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함) 인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우 자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우

이런 노하우도 있어요!더보기

찾던 자료가 아닌가요?아래 자료들 중 찾던 자료가 있는지 확인해보세요

  • 기계공학실험-제어실험 6페이지
    결과 및 분석○ 역진자(inverted pendulum)의 개루프 응답 실험-theta ... 판별하시오.실수부가 양수인 pole이 존재하므로시스템은 불안정하다.매트랩 코드 첨부○ 역진자 ... 기계공학실험B Revision. 1기계공학실험1 보고서실험명 : 제어 실험1
  • [A+]2024전남대 기계공학실험 모터제어실험 13페이지
    역진자 제어 실험 1) 역진자가 잘 거꾸로 유지되고 있는지 확인하고, 역진자의 ... 과 목 명 : 제 출 일 : 학 과 : 학 번 : 이 름 : 모터 제어 실험 ... DC 모터 모델링 검증 실험 1) 수학식으로부터 예측된 계산된 관성모멘트
  • 실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험) 7페이지
    이 때 진자의 동역학 모델링에서 역진자의 기울어진 각도를 α로 표기하고, ... θ의 움직이는 방향을 그림1의 x축으로 생각한다면, 역진자의 질량 중심의 ... } -Lsin alpha ( alpha prime ) {hat{y}}또 역진자를
  • A+) 기계공학응용실험 모터 제어 실험_ 결과보고서, 예비보고서 12페이지
    - 실험값과 이론값 사이에 오차가 생긴 이유는 다음의 두 가지 경우가 있으며 ... 이론값과 실제 작동하는 환경이 다르기 때문에 이는 오차를 유발한다. (2) 실험값에 ... 있는 최소 이동 거리)이 용도에 필요한 분해능보다 낮았을 수 있다.물론 실험값과
  • 아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서 5페이지
    실험 목적본 실험에서는 펜듈럼 시스템에 대해 다룬다. ... system 구조1진자의 동력학 모델링에서 역진자의 기울어진 각을 a로 ... `-`Lsin alpha ( alpha prime ) {hat{y}}2역진자를
더보기
최근 본 자료더보기
탑툰 이벤트
역진자실험
  • 아이템매니아 이벤트
  • 유니스터디 이벤트
AI 챗봇
2024년 09월 14일 토요일
AI 챗봇
안녕하세요. 해피캠퍼스 AI 챗봇입니다. 무엇이 궁금하신가요?
4:02 오후
문서 초안을 생성해주는 EasyAI
안녕하세요. 해피캠퍼스의 방대한 자료 중에서 선별하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.
저는 아래와 같이 작업을 도와드립니다.
- 주제만 입력하면 목차부터 본문내용까지 자동 생성해 드립니다.
- 장문의 콘텐츠를 쉽고 빠르게 작성해 드립니다.
9월 1일에 베타기간 중 사용 가능한 무료 코인 10개를 지급해 드립니다. 지금 바로 체험해 보세요.
이런 주제들을 입력해 보세요.
- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요
- 작별인사 독후감
방송통신대학 관련 적절한 예)
- 국내의 사물인터넷 상용화 사례를 찾아보고, 앞으로 기업에 사물인터넷이 어떤 영향을 미칠지 기술하시오
5글자 이하 주제 부적절한 예)
- 정형외과, 아동학대
“EasyAI 가 작성한 문서 초안은 완벽하지 않을 수 있습니다"