[공학, 제어공학] PI제어기

소개글

제어공학실험리포트입니다.
PI제어

목차

1. 관련이론
2. 실험
3. 고찰
4. 참고문헌

본문내용

(7) C값 변경 후 관찰
C값을 적은값부터 큰값으로 변화시키면...
․정현파에서 : 파형의 DC레벨이 상승하여 위로 떠오르는 모습을 볼 수 있었다.
․구형파에서 : slope가 점점 원만해진다.
(8) 가변저항 R2와 R4를 변화시키고 관찰
․R4를 조정하면...(max→min)
무한대로 증폭하는데 ±VPP인 약 28[VPP]에서 cutting되어 구형파 형태를 띤다.
매우 크게 증폭하므로 적분항은 거의 무시되고 비례항만 남게 되어 slope는 수직으로 상승하는 모양을 띠며 증폭하여 구형파 형태로 접근한다.
․R2를 조정하면...(max→min)
정현파에서는 위상이 약간 변화하고 진폭이 약간 증가한다.
구형파에서는 slope는 유지하고 비례요소를 제거한 “적분기”의 역할만 한 파형으로 변화했다. 수학적인 고찰을 해 보면,

3. 고 찰
PSpice로 그린 bode선도 중 위상이득이 이상한 모양을 띠었다. C값을 키울수록 이상적인 파형에서 더 멀어졌다. 실험결과로 얻은 bode선도는 그 일부분이라고 하면 설명은 되겠지만 조금 더 연구해 보아야 할 것 같다.

4. 보고서 작성시 사용한 소프트웨어
MATLAB 5.3
PSpice 9.1 Evaluation Version, OrCad 9.1 Demo Version
글 97, 그림판

참고 자료

制御工学 - 부산전기학원, 2003.
自動制御 - 김수중 외 3명 공역, 청문각, 2002.
ꏊ 모든 그림은 직접 제작한 것이며, OrCad의 회로 표현 방식에 맞춰 +Vcc, -Vcc 는
OrCad에서 제공하는 핀 번호에 연결시켜 그렸습니다.