[공기압제어] 공기압제어 실험

소개글

공기압제어에 관한 실험 결과보고서 입니다

목차

1. 실험목적
2. 이론
3. 실험결과의 정리
4. 토의

본문내용

1. 실험 목적
공기압 기술(pneumatics engineering)이란 압축공기에 의해 작동되는 실린더, 모터 등의 구동 기기와 이를 제어하는 밸브, 유체소자를 산업기술에 응용하는 기술을 말하며 1950년부터 산업분야에 본격적으로 이용하여 근래에는 고도의 산업용로봇이나 의료기기에까지 광범위하게 이용되고 있다.
자동화 기술에 있어서의 공기압 기술은 시스템의 기술에 따라 전 공기압 제어방식과 전기-공기압 제어방식이 도입되고 있는데 일반적으로 액추에이터는 공기압 기기를 체택하고 제어부분은 저기, 전자 방식을 채택하는 전기-공기압 제어방식이 많이 이용되고 있다.
따라서, 본 실험의 목적은 현재 산업 현장에서 많이 이용되고 있는 전기-공기압 제어 시스템을 판독하고, 구성할 수 있는 능력을 배양하는데 있다.
2. 이론
(1) 공기압 시스템의 특징
공기압 방식의 특징을 동력전달과 그 제어성의 측면에서 살펴보자.
(a) 작동유체는 압축성이 있는 공기이다.
① 압축성이 있으므로 에너지축적이 용이하다. 유압으로는 큰 축적이 어 려워 축적장치(Accumulator) 따위의 기기를 사용해야만 축적할 수가 있다. 공기압으로는 공기탱크의 사용으로 정전시 같은 비상시의 운전 이나 단시간의 고속운전이 가능해진다.
② 불연속작동으로 시간의 평균동력이 공기압축기의 토출용량내라면 공 기탱크를 사용하므로써 소형의 공기압축기로 상당히 큰 출력을 단시 간 벌 수 있다.
③ 유압처럼 서지(surge)압력이 발생하지 않는다. 이 때문에 과부하에 대한 안전대책은 통상압력 조정만으로 쉽게 이루어진다.
④ 압축성 때문에 액추에이터의 위치제어가 어렵다. 또한 부하의 변동에 대해 작동속도가 영향을 쉽게 받아 정밀한 속도제어가 어렵다.

참고 자료

없음