[라인트레이서] [졸업작품]라인트레이서 74HC00 적외선센서2조[마이컴 없음]

소개글

CPU없이 74HC00 을사용했으며 전체 시스템 구성은 74HC00 , EL-8L 2개 , ST-8L 2개, 모터2조 등입니다.
자료 페이지수는 A4용지 13 장 이고

이작품은 마이컴없이 라인을 따라가는 로봇입니다.
라인을 벗어나도 그 위치로 다시 쫒아가는 기능이 있어서 단순 논리 방식이 아니라 1비트 저장 방식에 의한 회로 입니다.
회로도,사진,등 많은 자료를 제공합니다.

목차

1. 작품명
2. 작품개요
3. 구성 블럭도
4. 작동 설명
4.1 회로도
4.2 회로도 설명
5. 부품 리스트
6. 졸업작품 과정에서 느낀점
7. 참고서적
8. 데이타시트
9. 조립 방법
10. 원리 설명

본문내용

라인트레이서 로봇입니다. 보통 마이컴을 이용해서 만드는데, 이 작품은 마이컴없이 라인을 따라가는 로봇입니다.

라인을 벗어나도 그 위치로 다시 자리를 잡는 능력이 있어서 마이컴보다 더 빨리 라인을 따라 가게 됩니다.
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마이컴을 사용하지 않고 논리 게이트 방식으로 라인 트레이서를 만들 수 없을까 생각을 해서 만들게된 작품이다.

단순한 논리 게이트 형식으로는 라인트레이서가 될 수 없었다. 최소한 1비트의 데이터 저장 할 수 있는 그런 개념이 필요했다.

그래서 생각한 것이 RS 플립플롭이다. 이 개념으로 라인트레이서를 만들 수 있었다. 라인을 놓치지 않고 따라가는 모습을 보니 아주 만족 스러웠다
:
:그리고 라인을 따라갈 때 두가지를 제공 한다.
1. 흰색 바탕에 검은 라인을 따라갈 때
2. 검은색 바탕에 흰색 라인을 따라갈 때.

1번의 경우 회로도에서 [흰색라인] 부분을 서로 연결해줘야 한다. 두군데 있으며 각각 서로 연결해줘야 한다.

2번의 경우 회로도에서 [검은색라인] 부분을 서로 연결해 줘야 한다.

예를 들어서 흰색바탕에 검은 라인을 따라갈 때, [검은색라인]을 연결해주면 된다. 다음과 같이.

참고 자료

없음

압축파일 내 파일목록

라인트레이서_74HC00_적외선센서2조.doc
회로도/line.pdf
데이타시트/MM74HC00.pdf