[수업지도안] 메카트로닉스공학부 단시 수업지도안

목차

수업목표
일반적 특성
선수학습 요소
형성평가 문제
진단평가 문제
교수자 매체
학습자 매체

본문내용

수업목표
논리회로로 구성된 꼬맹이 라인트레이서를 만든다

일반적 특성
로봇동아리 회원들이다.
파워서플라이와 디지털멀티미터(DMM)을 쓸 수 있다.
수업 인원은 20명 정도이다.
스스로 가입하여 활동하는 만큼 로봇에 관련하여 관심이 많다.
로봇을 만들어 본 경험이 없다.

교수자의 활동
Ⅰ. 센서부의 설명
센서부는 로봇의 눈 역할을 하는 부분이다.
1. 발광부(포토다이오드), 수광부(포토트랜지스터)
발광부와 수광부가 한 조가 되어 센서를 이룬다.
발광부는 Photo Diode로, 수광부는 Photo Transistor이다.
수광부에서 빛을 받으면 Transistor의 스위칭 기능을 이용하여 신호를 보낸다.
2. 센서값 변환(OP-Amp)
수광부에서 보내온 아날로그 신호는 OP-Amp를 이용하여 디지털신호로 변환하여 다음 제어부로 신호를 보낸다.

참고 자료

없음