[로봇공학] 로봇의 개요

소개글

로봇에 대한 기초적인 지식입니다.로봇을 처음 접해 보는 분에게 좋은 자료입니다.

목차

1. 로봇의 정의
2. 로봇의 어원
3. 로봇의 3원칙
4. 로봇의 역사
5. 로봇의 미래
6. 로봇의 응용
7. 로봇의 국가별 개발 노력
8. 로봇의 종류
9. 로봇의 디자인
10. 부록(로봇 박물관)

본문내용

로봇의 정의로서 일반적으로 널리 인정되고 있는 말은 아직 없다고 말할 수 있다. 그렇지만 로봇의 개념은 고대신화시대부터 있었으며 현재도 소설이나 만화 등에서 널리 쓰이고 있기 때문에 누구라도 로봇에 대해서는 어떠한 이미지를 가지고 있다.
그런 반면 로봇 기술은 급속히 진보 발전해 가고 있기 때문에 로봇이라는 말이 나타내는 기술개념은 현시점에서 계속 변화 확대해가고 있는 셈이다.
현재의 로봇은 여러 목적의 로봇(해저, 우주탐사 등)중에서도 주로 산업에서 사용되는 산업용 로봇을 칭한다. 그 외 로봇은 사전이나 공상과학 등에서 "기계인간"으로 정의되는 경우가 많다.
◆ 로봇의 정의

① 역사적인 정의 :
공포를 주거나 유머스러운 행동을 하는 융통성이 없는 기계 인간
② 일반적인 정의 :
인간이상의 능력을 가지고 인간을 지키는 철인 아톰과 같은 일종의 이상적인 기계
③ Karel Capek의 정의 :
일할 수 있는 능력은 있어도 생각할 수 있는 능력이 없는 인간을 닮은 것
④ 퀸·메리 대학의 스링그 교수의 정의 :
팔과 손을 가지고, 인간에게 프로그램 되어져서 여러 가지 연속 동작이나 운반 작업을 하고, 주위를 잘 보고, 애초부터 결정된 방법으로, 자기의 운동을 조절하여 움직일 수 있는 기계
⑤ 스링그 교수에 의한 로봇의 조건 :
인간에게 복종할 것, 물건을 잡거나 운반할 수 있을 것, 주의 상황의 변화에 응할 수 있을 것, 자기 스스로 움직여 돌아다닐 것

참고 자료

없음