[제어응용실험,제어응용,모터,전기기기] DC모터

소개글

DC모터에 대한 개략적인 내용을 정리한것입니다.

목차

개요
1. 영구 자석 DC모터의 원리 및 특성.
※ 좀더 깊이 파본DC Motor의 구동원리
※DC Motor의 구조 (용어)
※DC Motor의 제어방식
※ 각종 DC 모터의 형상
DC모터의 위치제어, DC모터의 속도제어

본문내용

여기서, 이번 기회에 알아 볼 것은... 전원에 따른 구분으로 세분화 되어있는 바로 저것!!
직류모터(DC모터) 라는 것이다. 그럼 차근 차근 DC모터에 대해 밟아 가기로 하겠다.

1. 영구 자석 DC모터의 원리 및 특성.
1) DC모터의 원리
아래 그림은 DC서보 모터의 구조 및 구동원리를 나타낸다. 일반적으로 N극과 S극의 고정자 자석이 정류자 및 전기자 철심 주변으로 둘러싸여 있는 것과 영구자석 대신 계자 철심을 이용하여 전자석을 만들어 토크를 발생시킬 수 있도록 구성된 것이 있다. 아래 그림에서는 계자 철심과 전기자 철심에 코일이 감겨 있으며 전기자 철심이 회전하도록 되어 있다.
계자 코일에 일정한 전류를 흐르게 하면 계자 철심이 자화되어 N,S극에 자계가 발생하고(Ampere의 오른손 법칙), 전기자 코일은 자계 중에 노출하게 되어 전기자 코일에 전류를 흘리면 자기력이 발생하게 된다. Flemming의 왼손 법칙에 따라 전류가 W에서 Z방향으
로 흐르는 코일의 부분에서는 자기력이 밑으로 작용하고, 전류가 Y에서 X로 흐르는 코일 부분에서는 위로 작용하여 전체적으로 전기자 코일을 시계 방향으로 회전시키는 토크가 발생한다. 전기자 코일이 회전하여 현재 위치에서 90°를 넘어서면 브러시에 접촉하는 정류자의 위치가 바뀌고 XY,WZ부분에 흐르는 전류의 방향이 바뀐다. 이번에는 자기력이 XY에서 밑으로 작용하고, WZ에서 위로 작용하여 같은 방향으로 회전을 계속한다. 이것은 270°까지 계속되고, 270°를 넘어서서 본래의 위치로 돌아가면, 다시 전류방향이 바뀌고 토크도 같은 방향으로 작용하게 된다. 만약 역회전 시키려면, 계자 전류나 전류 중 어느 하나의 방향을 바꾸면 된다.

참고 자료

인터넷 웹사이트 (오래전에 쓴거라 사이트주소는 잘기억이 나지 않네요..)