[센서이론]오강현산기

소개글

장애인을 위한 센서의 이용

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본문내용

노인이나 장애인은 신체가 올바르지 못하거나 운동기능이 떨어져 일상생활의 기본동작인 옷 입기, 목욕, 대․소변 등도 스스로의 힘으로 잘 할 수 없어 다른 사람이나 보조기구의 도움을 받게 되는 수가 많다.
이러한 노인이나 장애인이 자택에서의 생활에 필요한 보호를 받으면서, 지역사회의 한 사람으로서 살아가기 위해서는 적절한 복지용구의 도움을 필요로 하며 이러한 필요성을 제어기술을 이용하여 이러한 노인과 장애인의 활동을 보조하기 위해 필요한 복지기구를 개발 발전 시킬 수 있다고 한다.
제어시스템을 이용한 복지기구는 많이 있지만 지금 가장 많이 사용되는 대표적 보조기구를 몇가지 소개하자면 우선 의수족을 들 수 있다.
의수족의 경우 선진국에서는 [치텐] 이라는 최신 개발 알루미늄으로 의수족을 제작하여 무게를 재래식의 것보다 1/5 정도로 가볍게 개발하였고, 전자기술까지 도입하여 기능의 다양화에 노력하고 있다. 첨단 의수의 경우 배터리가 내장되어 팔의 절단부위와 의수 접합부분에 초고성능 센서를 부착하고 근전 신호를 검출 처리하여 의수 손가락이 저절로 움직이도록 하였다. 의족은 브레이크식 관절을 개발하여, 어떤 각도에서 무릎이 구부러지더라도 힘을 가하는 즉시 제동이 걸리게 되어 있어 보행 안전도를 높혔다. 그리고 착용자의 신장이 커짐에 따라 조절할 수 있는 의족도 개발되었다.
또한 휠체어는 이용자의 요구에 따라 여러 가지 형태가 개발되고 있다. 형식상으로 구분하면 큰 바퀴가 앞에 있는 그립 림 작동의 휠체어, 큰 바퀴가 뒤에 있는 그립 림 작동 휠체어, 타이어가 전부 고무로 된 것과 공기 타이어로 된 것이다. 체중이 90Kg을 넘는 경우나 작업, 스포츠 등으로 하중에 크게 가해질 경우에는 보강형이 이용된다. 한쪽 팔밖에 사용할 수 없는 경우를 위해 외발 작동의 휠체어도 있다. 전동 휠체어의 개발과 보급은 많이 보급되어 실용화되고 있다. 전동 휠체어는 축전지에 의한 DC모터의 구동으로 동

참고 자료

노인복지정책연구 1999.3(통권 제15호) 한국노인문제연구소
『 미래사회와 노후생활 ―「노인과 테크놀로지」』이남식