[마이크로프로세서]초음파 센서와 AVR을 이용한 거리측정기 제작

*상*

최초 등록일: 2006.02.06
최종 저작일: 2005.08; 6페이지/ 한컴오피스; 가격 2,000원

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AVR계열의 ATmega128 마이크로프로세서를 가지고 무엇인가를 만드시고자 하시는 분들께 좋은 글이 되리라 봅니다. 특히 이동로봇을 만드시고자 하시는분들은 초음파센서를 하나이상은 보통 사용하기 때문에 많은 도움이 될것입니다.
동작되는 소스와 결선도를 적어기때문에 쉽게 제작하여 사용하실수 있을겁니다.

본문내용

2.구체적인 내용 : 초음파센서를 이용해서 1cm까지 측정할수 있는 거리측정기 제작에 초점을 두고 시작하였다. 먼제 SRF04에서 트리거 신호를 일정한 주기 간격으로 계속 발생시켜주고 SRF04에서 보내는 에코신호를 ATmega128의 외부 인터럽트 핀을 이용하여 받아서 거기까지 걸린 시간을 타이머카운터를 이용하여 측정한 후 계산하여 MAX232를 이용하여 컴퓨터 터미널에 측정한 거리를 뿌려주게 된다.

참고 자료

*ATmega128과 그응용
*AVR ATmega128 마이크로프로세서
http://cafe.naver.com/carroty.cafe

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