[회전기기]DC모터 매트랩으로 시뮬레이션하기

소개글

DC모터의 전달함수를 구한후 매트랩으로 시뮬레이션을 하고 결과를 도출한다.

목차

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본문내용

1. 유도식
2. 위의 기본 유도식을 바탕으로 매트랩의 시뮬링크를 이용하여 블록다이어그램을 그렸다.
각 파라미터의 값들은 기본 값을 주었다.
그리고 dcm이라는 m파일을 만들어서 에 블록 프로퍼티에서 콜백의 Init Fcn에다가 링크시켜주었다. 값들은 초기수치의 값들을 주었다.
시뮬레이션 결과 위의 그래프가 나왔다. 0의 값이 나온것이다. 그래서 다시 파라미터들의 값들을 수정하였다.

시뮬레이션결과 초기 구동시 높은 전류가 흐르고 순간 속도가 높이 올라가므로 전류는 마이너스의 값이 되어 속도를 줄이고 rpm이 안정이 되어 약600rpm으로 흐르다가 0.05s의 시간에 부하를 걸면 다시 전류가 흐르고 속도는 감소하고 다시 안정되면 처음과 달리 전류는 일정량이 계속 흐르는 것을 볼 수 있다. 여기서 더 높은 부하를 주면 속도는 더욱 떨어지고 전류는 더욱 많이 흐를 것이란 것을 알수가 있다. 그래서 시뮬레이션을 다시 해보았다.
부하3에서 300으로 증가 시켰다. 그러나 그래프상에서의 변화는 찾을 수가 없어서 3000000으로 하였고 그 결과 그래프상의 변화는 없었다. 그래서 부하를 다시 3으로 하고 부하 시간(final value)를 1에서 5으로 바꿔 주었다.
위 그래프를 보면 rpm은 부하가 걸리는 순간 약400까지 저하하는 것을 볼 수가 있고 전류또한 약 30A 가까이 까지 올라가는 것을 볼 수가 있다. 따라서 부하는 거는 시간이 길어지면 길수록 속도가 줄고 전류도 많이 흐른다는 것을 알수 있었고 위에서 생각했던 예상이 틀린것을 알수가 있었다.

참고 자료

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