[제어계측]자동차 후방 & 코너 경보시스템 하드웨어 구성 및 프로그래밍

소개글

자동차 후방& 경보시스템 구성

목차

VISION&GOAL
후방&경보시스템
후방&경보시스템의 하드웨어적인구성
후방&경보시스템의 프로그래밍화 작업
후방&경보시스템의 동작원리
후방&경보시스템의 보완점

본문내용

VISION&GOAL

자동차를 운행하다보면 여러가지 장애물을 만날 수 있습니다. 그 중에서 후방에 있는 장애물은 보기란 그리 쉽지 않습니다.

이러한 경우를 방지하고자 개발을 하게 되었으며 지금 소개하는 후방 & 코너 경보시스템 BCWS (BACK & CONER WARING SYSTEM)은 코너 & 후방 시야 사각지대의 장애물을 감지하여 운전자에게 경고하여 주는 운전 보조 시스템 입니다.

후방&경보시스템의 하드웨어적인구성
A/D 입력포트 4개
PWM 출력포트 2개
TTL 입력구조 HIGH1.4v이상 이하이면 LOW
쉬미트 트리거 입력구조 HIGH 3.4v이상,이하이면 LOW로 판단

후방&경보시스템의 하드웨어적인구성SHARP 적외선 반사각 측정방식 거리감지 센서 측정거리20~150cm 10~80cm 4~30cm

적외선을 송신한 후 목표물에서 반사되어 돌아오는 적외선의 각도를 측정하여 센서와 목표물의 거리를 출력합니다. GP2시리즈 적외선 감지 센서는 송수신 소자에 렌즈가 장착되어 있으며 적외선 필터에 의하여 외부 의 교란성 빛을 차단하는 구조로 되어 있어 최대 측정거리가 30CM, 80CM, 150CM 로 광량 측정방식에 비하여 매우 큽니다. 센서 내부에는 신호처리 회로가 내장되어 있으므로 정확하며 안정적인 아나로그 신호를 출력합니다.

참고 자료

없음