[진동]Gyroscope의 동특성 실험

소개글

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목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험장치
4. 실험내용 및 결과
5. 결과 토의 및 오차 원인

본문내용

1. 실험 목적

(1) Bifilar Pendulum을 이용해서 실험적으로 극관성 모멘트(Ip)를 구한다.

(2) 주축운동과 세차운동으로 인해 발생하는 Gyroscopic Moment를 실험적으로 구한다.


2. 실험 이론

(1) 실험변수 및 상수
τ : Groscopic Moment
T : 주축의 Torque
ω : 주축의 회전 각속도
: 세차운동 각속도
D : Bifilar Pendulum의 지름
M : 부가모멘트
ℓ : Rod의 길이
: 부가질량
S : Bifilar Pendulum의 장력
h : Bifilar Pendulum의 길이
: 주축의 극관성 모멘트
: Bifilar Pendulum의 진동수

(2) Bifilar Pendulum을 이용한 극관성 모멘트 측정


가정 : Small Oscillation (θ<<1)
sinθ≒θ
S≒

Restoring Moment


From Geometry

∴

∴

은 측정 가능한 것이므로

(2) 오차원인
1) Bifilar Pendulum을 이용한 극관성 모멘트 측정
- 추에 부착된 양쪽 실의 길이가 다름으로 인한 오차가 존재한다.
- 육안으로 주기를 측정함으로 인한 오차가 존재한다.

2) Groscopic Moment의 측정
- 세차운동의 각속도를 육안으로 측정함으로 인한 오차가 존재한다.
- 사용자가 손으로 조절하기 때문에 모터의 회전속도를 일정하게 유지하기가
어렵다.
-

참고 자료

없음