[하드웨어 언어]VHDL로 작성한 차량 제어 프로그램

소개글

VHDL로 작성한 주행 중 차량 제어 관리 프로그램입니다. 이 레포트는 VHDL 소스 전문 및 블럭 다이어그램을 포함하였으며, Simulation 결과도 포함하였습니다.

목차

1. 문제 설명
2. 해결 방법
3. VHDL Source Code
4. Top Block Diagram
5. VHDL Simulation
6. 결론

본문내용

1.문제 설명
1)차간거리제어
전속도 영역에서 거리센서를 이용하여 전방차량의 위치를 파악하여 적정한 차간거리를 제어하여 운전자의 운전 편의성을 증대시키는 시스템입니다.
2)사각감지
센서를 이용하여 좌우후측방에 존재 또는 접근하는 차량 인식. 운전자의 차선 변경 정보를 입력으로 차선 변경 시 위험 상황이 감지되면 경보를 통하여 안전 운전 유도합니다.
3)차선유지/이탈경보
카메라를 이용하여 운전자의 부주의로 인한 차선 이탈 발생 시 경보하는 시스템입니다.
4)후방감지
후방거리센서를 이용하여 후방의 장애물의 위치를 파악하여 적정한 거리를 제어하여 후방충돌을 예방함으로 인해 운전 편의성은 증대시키는 시스템입니다.

2. 해결방법
1)차간거리제어
100m이내의 앞차 속도와 거리를 센서로 받아 자차의 속도와 비교하여 자차의 속도에 따른 적정 거리를 유지하도록 해준다.
예) 앞차량 속도 : 80km/h , 거리 : 50m , 내차속도 : 100km/h 이러한 경우 내차와 앞차의 속도의 차(20km/h)와 내차 속도와 거리 차(50) 이 두 변수에 의해서 브레이크를 여러 단계로 제어된다.
2)사각감지
주행 중 깜박이가 켜진 경우(차선 변경으로 간주)에 좌우후측방 센서를 이용하여 사각에 차량이 감지되면 경보와 LED2를 켜준다.
3)차선유지/이탈경보
주행 중 차량에 부착된 카메라로부터 전방도로 영상을 확인, 감시하고 운전자의 방심운전으로 인해 자의 차선이탈이 예상 되어 질 때 경보음을 울리고 LED2를 켜준다. 운전자가 핸들을 조작하면 경보가 멈춘다.
4)후방감지
3m이내의 후방 장애물을 거리 센서를 감지하고 자차 속도에 따라 적정 거리 이하일 경우 경보를 울리고 LED3를 켜주고 충돌예상이 될 경우 브레이크를 제어하고 경보는 해제한다.

참고 자료

없음