[기계공학]디씨(DC)서보 모터의 제어 실험

소개글

비례제어기를 이용한 DC 서보 모터의 위치 및 속도 제어시스템을 구현하고 DC 서보 모터의 실험을 수행하기 위해 모터의 특성을 살펴보고, 비례제어 게인의 변화에 따른 시스템의 응답 특성을 조사

목차

1. 서 론
1) 실험 목적
2) 실험 장치
3) 실험 방법
<실험 절차 및 방법>
실험(2) 타코미터 실험(A/D 변환
<실험 절차 및 방법>
실험(3) PID 제어기를 이용한 DC 서보 모터의 속도제어 실험
<실험 절차 및 방법>

2. 본 론
1) 포텐쇼미터 실험(A/D 변환)
◎ 표텐쇼미터의 원리와 역할
2) 타코미터 실험(A/D 변환)
◎ 타코미터의 원리와 역활
3) PID 제어기를 이용한 DC 서보 모터의 속도제어 실험

3. 결 론

본문내용

실험(1) 포텐쇼미터 실험(A/D 변환)
포텐쇼미터는 회전축의 각변위에 비례하는 전압을 발생시키는 장치이다. 이 장치를 이용하여 DC 서보 모터의 각변위에 따라 발생하는 출력전압을 A/D 변환기를 이용하여 읽어 들이는 실험이다.

<실험 절차 및 방법>
① 포텐쇼미터(U-158B) 양단에 전원공급장치(U-156B)를 연결한다. 이 때 전원의 +15V는 포텐쇼미터의 적색 단자, -15V는 청색 단자에 연결한다. 만약 이것을 반대로 연결한다면 출력전압의 부호가 반대로 된다.
② 포텐쇼미터(U-156B)의 출력 단자와 COM 단자를 PC lab 카드의 A/D 변환기 채널 0에 연결한다. 이 때 포텐쇼미터 출력(황색)은 A/D 변환기의 ADH0에 연결하고, 전원공급장치의 COM 단자는 ADL0와 GND에 연결한다.
③ 전원공급장치(U-156B)의 전원 스위치를 켠다. 이 때 오버로드(O/L) 표시등이 점등되어 있는지 확인한다. 만약 점등되어 있다면 합선된 상태이므로 배선을 다시 점검해야 한다.
④ 프로그램을 실행한다. 그러면 현재의 전압값이 컴퓨터 모니터의 화면상에 표시된다. 만약, 이상이 있으면 프로그램을 점검한다.
⑤ 포텐쇼미터(U-156B)의 손잡이를 돌려, 정해진 각변위에 위치시키고 컴퓨터 모니터의 화면상에 나타난 전압을 읽는다. 만약, 전압이 많이 흔들려 읽을 수 없다면 컴퓨터 키보드상의 아무 키나 눌러 프로그램을 종료시키고, Alt+F5 키를 눌러 화면상의 전압을 읽는다.

실험(2) 타코미터 실험(A/D 변환)
태코미터는 회전체의 회전속도에 비례하는 신호를 발생시키는 장치이다. 태코미터로
부터 계산된 신호를 태코 앰프를 거쳐 전압신호로 변환하고, A/D 변환기를 통하여 이
를 읽어들이는 실험이다.

참고 자료

없음