[공학]생산자동화 연습문제 2장풀이

소개글

부경대학교 기계공학부 지능기계공학 안두성 교수님 자료입니다.

목차

2.5 절대적 광학 엔코더가 광학 디스크 상에 4개의 원을 가지고 있다. 출력 비트의 형태가 1001로 읽혀졌다. 축의 절대적 각의 위치는 얼마인가?

2.6 라벨 코드가 500개의 가능한 문자 형태를 가진다고 하자. 그러나 그중 50개만이 코드에 의해 유용한 문자들로 인정된다. 나머지 450개의 가능한 문자들은 낭비되는 것인가? 그 이유를 설명하시오.

2.7 연습문제 2.6의 코드에서 만일 랜덤 오류가 발생한다면 틀린 문자가 나타날 대략적인 확률을 계산하시오.

2.8 만일 인식(identification)라벨에 의해서 창고 팔레트를 확인하기 위해서 연습문제 2.6에 나타난 코드를 사용하기 위해 자동화 시스템을 구축했다고 하자. 회사는 600개의 팔레트가 있고 모든 라벨을 붙이기 위해 몇 자리 숫자를 사용해야 하는지를 선택하고자 한다. 600개의 팔레트 시스템을 위항 가능한 최소 자리수는?

2.9 연습문제 2.8에서 랜덤 판독오류가 일어났다고 하자. 2개의 수를 가진 라벨이 주어진 시스템이 재스캔의 신호대신에 잘못된 팔레트 해석으로 일어날 확률은 얼마인가?

2.13 코딩 시스템이 그림 2.29에 나타난 6개의 유용한 문자를 가지고 있다. 그림 2.29의 코딩 시스템은 7개의 가능한 위치에 검은점의 유무를 판독한다. 따라서 7개의 수를 사용하는 시스템으로 보여진다. 재스캔의 신호 대신에 틀린 코드에 의해 판독오류가 일어날 확률은 얼마인가?

2.14 연습문제 2.13의 주사위 형태의 코딩시스템에서 그림 2.30에 나타난 것과 같이 한 면에 대해 3열로 3개의 점을 찍을 수 있다고 가정하자. 따라서 한 면에 9개의 점을 찍을 수 있는 위치가 있다. 원래의 6개의 문자를 사용한 코 등에 비해 이 확장된 시스템이 어떻게 시스템의 신뢰도를 개선시킬 수 있는지 설명 하시오.

본문내용

2.5 절대적 광학 엔코더가 광학 디스크 상에 4개의 원을 가지고 있다. 출력 비트의 형태가 1001로 읽혀졌다. 축의 절대적 각의 위치는 얼마인가?

2.6 라벨 코드가 500개의 가능한 문자 형태를 가진다고 하자. 그러나 그중 50개만이 코드에 의해 유용한 문자들로 인정된다. 나머지 450개의 가능한 문자들은 낭비되는 것인가? 그 이유를 설명하시오.

라벨코드가 500개의 가능한 문자 형태를 가지고 그중 50개가 요구될 때 450개의 문자 형태는 유용한 문자로 인정받지 못한다. 하지만 그 그것들은 판독에러를 검사하는데 사용되어 질수 있으므로 낭비되는 것은 아니다. 450개의 사용되지 않는 조합은 무효한 것으로 나타내고 재판독의 신호를 보낸다. 즉, 500개의 문자 형태 중 유용한 문자인 50개를 제외한 나머지 450개의 코드는 ‘무효한 판독’이라도 보고하는 프로그램으로 설계를 할 수 있다. 여러 가지의 이유로 인해 라벨이 잘못 읽히는 경우가 발생할 수 있는데 그 때에 판독기가 ‘잘못된 판독’이라고 결론지을 수 있는데 이것은 무효한 판독보다 더 나쁘다. 바코드가 잘못 읽어 들일 확률은

이다. 그렇기에 경우의 수가 많고 ‘무효한 판독’, 즉 재스캔의 코드가 많을수록 판독기가 잘못 읽어 들일 확률은 낮아진다. 그렇기에 450개의 코드는 낭비되는 것이 아니라 코드의 안정성을 높이는데 사용되는 것이다.
2.8 만일 인식(identification)라벨에 의해서 창고 팔레트를 확인하기 위해서 연습문제 2.6에 나타난 코드를 사용하기 위해 자동화 시스템을 구축했다고 하자. 회사는 600개의 팔레트가 있고 모든 라벨을 붙이기 위해 몇 자리 숫자를 사용해야 하는지를 선택하고자 한다. 600개의 팔레트 시스템을 위항 가능한 최소 자리수는?

600개를 인식 하기 위해서는 시스템이 600개 이상의 코드를 인식해야만 한다. 2.6 문제의 코드는 500개를 인식하기 때문에 적어도 2자리의 코드라면 경우의 수가 이 되기 때문에 600개를 수용할 수가 있다.

참고 자료

없음