모터의 종류 및 특성

*진*

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최초 등록일: 2006.11.20
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DC모터, Stepping 모터의 종류와 원리, 필요로하는 토크를 계산하여 모터를 선택하는 방법,
모터 드라이버 설명 및 모터의 구동에 필요한 MCU제어(Pulse)를 간략하게 정리하였다.

본문내용

DC 모터란: 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터. 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가짐

Stepping 모터: stator(고정자)에 인가되는 전압의 극성을 바꿔줌으로 해서 rotator(회전자)를
돌아가도록 하는 모터(반드시 펄스로 제어해야 함)

DC모터의 특성
1) 기동 토크가 크다
2) 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다
3) 입력전류에 대하여 출력토크가 직선적으로 비례한다

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