자동화 실험-자동 주차 시스템-

소개글

주차장에서의 주차의 불편함을 해소시키기 위해 Conveyor와 AGV를 이용하여 들어오고 나가는 차 두 경우에 대해서 자동 주차시스템 프로그램을 설계

목차

1.프로그램 설명
2. 프로그램
3.시뮬레이션
4 결론 및 고찰

본문내용

우선 들어오고 나오는 주차당 컨베이어 1개씩을 설정하여 총 2개의 컨베이어를 만들었다.
컨베이어 01에서 들어오는 차를 주차시키기 위해
경로를 따라 sta1 지점에서 sta2까지 옮겨지게 된다.
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sta2까지 옮겨진 차는 AGV의 cp1으로 옮겨지게 되고 무인자동차의 자체 구동력으로 지정된 경로인 cp2지점까지 옮겨지게 된다.
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옮겨진 차는 컨베이어 01의 sta3에서 sta4로 옮겨지게 되면서 주차가 완비된다.
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처음에는 여러 개의 컨베이어 방을 만들어 각 방에 들어가는 차를 주차시키는 프로그램을 만들려고 했으나 AGV에서 컨베이어 한쪽으로만 주차되는 문제가 발생하였다.
조교님의 많은 도움으로 컨베이어를 두개 만들어 들어오고 나가는 차의 자동 주차시스템 프로그램을 실현 시킬 수 있었다.
이 실험을 통해서 FA시스템 전반에 걸친 전체적인 프로세서를 이해하고 오류들을 수정하여 안전하고 인력을 감소시킬 수 있는 효율적인 공장자동화의 실현을 구현할 수 있었다.
무엇보다 새로운 실습 시스템을 통해 많은 것을 느끼고 직접 해보게 된 실험이었다.

참고 자료

없음