압력제어

소개글

압력제어 pid를 이용한 실험에 대한 보고서 입니다.

목차

1)서론
-요약
-실험목적
-간단한 실험내용
2)이론
-지침서의 내용
-지침서 외 내용
3)실험장치
4)실험방법
5)실험결과
-각각의 제어 파라메터(Kc, , )에 대한 액위의 변화를 측정하여 그림으로 나타낸다.
-Kc의 영향을 분석한다.
-의 영향을 분석한다.
-의 영향을 분석한다.
-밸브의 움직임과 화면의 OP의 변화와는 어떤 관계인가?
-밸브의 움직임과 로타메터의 유량과는 어떤 관계인가?
-장치의 압력 지시값과 화면의 PV와는 어떤 관계인가?
6)고찰
7)결과
8)참고문헌

본문내용

1) 서론

-요약
화학공정이 점점 복잡해짐에 따라 효율적이면서도 비용을 줄일 수 있는 다음과 같은 고급제어 기술의 사용이 많이 요구된다. 일반적인 feedback control은 한 setpoint로 부터 제어변수의 error가 발생한 후에나 disturbance에 대한 corrective action이 주어진다. Feed forward control이 시간지연을 가진 공정의 feedback control을 많이 개선하였으나, disturbance가 직접 측정되어야 하고 controller output계산을 위해 한개의 model이 사용되어야 한다. 공기 압력 제어에 사용될 복합모델 [ 비례(P), 비례적분(PI), 비례미분(PD) ] 들은 적절히 조정되면 문제없지만 각각의 한계를 지니고 있다. 따라서 어떤 공정은 제어하는데 어려움을 가지고 있으며 3가지의 모델을 적절히 사용하는 것 또한 문제를 가지고 있다. 따라서 이 3가지를 모두 합친 PID제어기는 발생되는 모든 Error-방향, 크기, 지속성, 변화율-에 적용할 수 있다. PID제어기 는 P, I, D제어기를 선형적으로 복합시킨 것이다. PID제어기는 여러 가지 공정에 많은 이점을 가지고 있기는 하지만 어떤 공정에는 한계를 지니기도 한다. PID제어기의 장점은 빠른 응답과 미분제어기에서 하는 거대한 외란에도 잘 적응하며, 적분제어기의 약점인 지속정에도 잘 적응한다. 미분제어기의 장점과 적분제어기의 장점을 모두 적절히 사용할 수 있다. 열교환기와 같은 온도제어기의 경우 PID제어기를 사용하는 것이 가장 적합하고 PI제어기를 사용하는 것보다 사이클 에 대한 주기를 줄일 수 있는 장점이 있으며 Offset이 존재하는 경우에도 더욱 빨리 안정된 지점으로 이동할 수 있는 장점이 있다. 또한 Set point가 이동하게 되는 경우에도 빠른 시간에 안정화 될 수있는 장점을 가지고 있다. 이번 실험에서 는 PID control에 의해 산출된 pv-sp loops 의 analysis를 통해 제어의 전반을 해석 할 수 있도록 하고 특히 loop의 변화에 따른 벨브의 기계적 상태변화와 오차에 대해서도 생각 해 보도록 한다. P(비례제어) I(적분제어) D(미분제어)를 합친것이다.

참고 자료

없음