열풍파이널

목차

1.실험목적
2.실험이론
3.실험방법
4.실험결과 및 분석
5.고찰
6.참고문헌

본문내용

1. 실험목적
- 열풍 온도 제어를 통해 피드백 제어 및 피드포워드 제어 시스템의 특성을 이해한다.

2. 실험이론
★ 피드백 제어 - 피드백 제어는 외란의 영향이 공정에 미친 후에 컨트롤 하는 방법으로서 다음과 같다.

① 적절한 측정기를 사용하여 출력(유속, 압력, 액위, 온도, 조성)값을 측정 한다.
② 측정값을 목표치와 비교한다.
③ 측정값과 목표값의 차이를 주 제어기로 보내진다. 제어기는 편차의 크기 가 줄어들도록 조절변수의 값을 바꾼다. 대개, 제어기는 조절변수에 직접 영향이 미치지 않고 최종제어 요소인 다른 장치를 통하여 영향을 미친다.

★ 피드포워드 제어 구조 (feedforward control configuration) - 피드포워드는 외란이 공정에 영향을 미치기 전에 컨트롤하는 방법으로 다음과 같다.

- 피드백 제어 와는 달리 피드포워드제어구조는 외란을 바로 측정하여 미리 공정의 출력에 미치게 될 영향을 제거하게 된다. 그러므로, 피드포워드제어기는 완벽한 제어를 할 수 있는 이론상의 가능성을 지니게 된다.
피드백은 사후에 보상하는 방식으로 동작하는 반면에 피드포워드는 사전에 예측하는 방식으로 동작한다는 것이다. 피드포워드제어는 완전한 제어에 대한 가능성을 가지지만, 몇 가지 본질적인 약점을 감수해야 한다.

① 모든 가능한 외란의 확인과 그것들에 대한 직접적인 측정을 필요로 하는데, 많은 공정들에 대해서 가능하지 않는 것도 있을 수 있다.
② 공정 매개변수의 어떤 변화들은 (예를 들면, 시간에 따른 촉매의 활성 저하, 물리적인 오염에 의한 전열계수의 감소 등)그것들의 영향이 감지될 수 없기 때문에 피드포워드제어기에 의해서 보상될 수 없다.
③ 피드포워드제어는 공정에 대한 아주 좋은 모델을 필요로 하는데, 이것은 화학공정의 많은 계에 대해서 가능하지가 않다. 반면에 피드백제어는 이러한 세 가지 결점에 대해 덜 민감하지만, 여러 가지 계(다중용량장치, 사장시간)에 대해 좋지 않은 성능을 가지고 있다.

참고 자료

“화학공정제어” /강성주․유의연․유민수․선우창신/ 1994 . 08 . 25
- 제Ⅰ부 - 화학공정의 제어 : 특성 및 수반되는 문제들
-제Ⅳ부 - 피드백제어계의 해설과 설계”
“화학공정제어”/ James B.Riggs 강성주․김영한․이범석․이의수․정창복 공역/2000 . 09 . 05/ 도서출판 아진/
- 제Ⅲ부(PID제어) : 6장 - 비례적분 미분제어(p:169~198)
7장 - 비례적분 미분 제어기의 조율(p:201~243)
- 제Ⅳ부(고급 PID 제어) : 10장 - 비례 적분 미분 성능 향상(P:301~326)
11장 - 비례 적분 미분 제어기 조작기법(P:329~338)