Ziegler Nichols PID설계

*성*

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Ziegler Nichols PID를 Matlab을 이용 설계

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※ 설계 순서

1. 전달 함수 정의
>> G = tf(1, poly([-1, -2, -3]))

Transfer function:
1
----------------------
s^3 + 6 s^2 + 11 s + 6

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없음

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