자동제어 설계

*치*

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최초 등록일: 2007.04.28
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자동제어 과목의 설계 리포

본문내용

P(proportional)=
상승시간을 향상 시킨다.
I(Integral)=
지나침을 향상 시킨다.
D(Derivative)=
정상상태 오차를 0으로
만든다.

만족할 만한 응답을 위하여
Kp, Kd, Ki값을 조정하는 것
이 관건

Matlab의 simulink 프로그램을 이용하여 PID제어
기를 가진 DC mortor의 블럭선도를 그린다

부분분수 전개와 라플라스 역변환의 매트랩 프로그래밍

참고 자료

없음

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