[실험보고서]PI(비례적분) 제어기

소개글

P-Spice 시뮬레이션 결과 첨부
오실로스코프 파형 첨부
MATLAB 시뮬레이션 결과 첨부

목차

실험일자
실험목적
원 리
사용장비
실험방법
실 험 결 과
검 토

본문내용

실험목적
◎ P 제어요소와 I 제어요소를 결합한 PI 제어기의 특성을 측정한다.
원 리
◎ P성분은 전체 시스템의 응답 속도를 빠르게 해주고,
I성분은 steady state error를 없애준다.

실험5.4 입력전압을 증가 시켰을 증가시켰을 경우 출력전압은 어떻게 변화하는가?

=>입력전압Vi를 증가시켜서 측정한 결과 출력전압이 약간씩 변화하고
입력전압이 증가할수록 출력파형은 구형파에 가깝게 되었다.
이므로 출력전압 는
입력전압 Vi가 증가할수록 출력전압은 반전증폭 된다.

실험5.5 실험3의 실험결과와 시뮬레이션 결과로부터 T1 및 Kp를 계산하고 이를
전달함수의 비례이득 및 적분시간과 비교검토하시오.
=>
적분시간

시정수

비례이득

비례대 P[%]
실험5.7 표1을 사용하여 PI제어기의 Bode선도를 그리시오.

=>PI제어기의 주파수의 변화에 따른 출력, 이득 ,위상각의 변화를 알수있다.
이득과 위상각의 보드선도를 관찰하면 낮은 주파수 영역에서는 적게 감소하다가
1KHz부분부터는 큰폭으로 떨어지는것을 확인했다.
이상의 결과로부터 비례적분제어기의 이득과 위상각은 주파수와 반비례관계에 있다는
것을 알수있었다.

참고 자료

없음