[공학]]OPAMP를 이용한 PID회로 최종 프리젠테이션

소개글

제어공학실험이란 과목을 한학기 동안 수강하고

마지막에 발표한 PPT 자료 입니다.

P요소, I요소, D요소에 대한 설명과

PI,PD,PID 에 대한 설명

그리고 실험회로와 PSPICE,MATLAB 시뮬레이션 자료로 구성되어있습니다.

목차

없음

본문내용

비례적분제어기(PI)와 비례미분제어기(PD)의 장점들을 조합해 만든 제어기.
산업현장에서의 간단한 계수설정으로 인한 업무효율성 증대

오차신호에 비례하는 제어신호를 만든다는 뜻에서 이 기법에 의한 제어기를 비례제어기 또는 영문약자를 써서 P제어기라고 부른다

비례적분미분제어작용(Proportional+Derivative+Integral control action)
PD 제어기의 장점과 PI 제어기의 장점

입력전압을 4Vpp로 하였을 때 출력전압이 27.6Vpp로 갑자기 높게 증가하였고 입력전압을 계속 증가시켜도 쭉 28Vpp를 유지한다.

출력파형은 입력전압을 증가시킬수록 노이즈가 줄어들며 입력저압12.8Vpp 에서는 입력파형과 동일한 구형파 전압이 관측되었다

출력전압은 약간 높아지고, 출력파형의 기울기는 0.047[uF]에서보다 0.2[uF]일 때 기울기가 낮아졌다. 이는 콘덴서의 값이 높아질 수록 출력파형은 구형파에 가까워 진다는 것을 나타낸다. 이러한 결과에서 Ci는 적분시간과 관계있다는 사실을 알 수 있다.
첨두치가 약간 상승하고, 기울기가 약간 감소하였다. 결론적으로, 과도응답에 영향을 미치며, 그것을 통해 Cd는 미분시간의 변화와 관련 있다는 것을 볼 수 있다.

참고 자료

없음